Стабилизация систем с запаздыванием по управлению

Оглавление
Введение
1 Постановка задачи
1.1. Системы с запаздыванием по управлению.
1.2. Синтез управления с обратной связью.
1.3. Стабилизирующее управление е обратной связью .
1.4. Обобщенный квадратичный критерий качества.
1.5. Вид обобщнных уравнений Риккати
2 Обобщнные уравнения Риккати
2.1. Вывод обобщнных уравнений Риккати
2.2. Явные решения ОУР.
2.2.1. Вариант 1
2.2.2. Вариант 2
2.2.3. Вариант 3 специальное стационарное решение .
3 Построение и анализ регулятора
3.1. Явный вид управления с обратной связью
3.2. Достаточные условия стабилизируемости.
3.3. Алгоритм проверки устойчивости линейных систем с последействием .
3.4. Решение матричных уравнений.
3.4.1. Алгебраическое уравнение Риккати
3.4.2. Экспоненциальные матричные уравнения.
4 Примеры
4.1. Пример 1 1мерная система
4.2. Пример 2 1мерная система
4.3. Пример 3 2мерная система
4.4. Пример 4 Управление регулятором гирорамы с запаздыванием .
5 Пакет прикладных программ
5.1. Программное обеспечение для пакета .
5.2. Использование в приложениях пользователя . .
5.3. Интеграция пакета программ в Интернет.
А Вспомогательные результаты и сведения
А.1. Фазовое пространство и условная запись ФДУ
А. 1.1. Фазовое пространство ФДУ
А.1.2. Условная запись запись ФДУ.
.2. Синтез управления в нелинейных системах.
В Квадратичные функционалы и их свойства
.1. Структура квадратичных функционалов.
В.2. Элементарные функционалы и их свойства
В.З. Полная производная в силу системы.
В.4. Знакоопределенность квадратичных функционалов
Литература