Моделирование нейронечеткого контроллера активной колебательной системы

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
Глава 1 Анализ путей автоматизации управления колебательными системами.
1.1. Анализ колебательных систем на примере систем подвешивания транспортных средств
1.1.1. Классификация колебательных систем систем подвешивания транспортных средств.
1.1.2. Пассивное подвешивание
1.1.3 Полноактивное подвешивание.
1.1.4 Полуактивное подвешивание
1.1.5. Системы принудительного наклона кузова вагона в кривых
1.2. Анализ автоматических систем управления
1.2.1 Классические методы синтеза систем управления
1.2.2 Робастные системы управления.
1.2.3 Адаптивные системы управления
1.2.4 Системы управления, основанные на принципах нечеткой логики
1.3. Выводы по главе
Глава 2 Построение и исследование модели активной колебательной системы.
2.1. Модель нечеткого контроллера активной системы подвешивания.
2.2. Математическая модель активной колебательной системы.
2.3. Реализация математической модели в системе 8ти1пк
2.4. Сравнительный анализ пассивной и активной колебательных систем
2.4.1 Тестирование контроллера при возмущающем воздействии в виде одиночного скачка
2.4.2. Тестирование контроллера при возмущении в виде двухгорбовой неровности .
2.4.3. Тестирование контроллера при случайном возмущающем воздействии
2.5. Выводы по главе
Глава 3 Модель нейронечеткого контроллера.
3.1. Математическая модель нейронной сети нечетконейронного контроллера.
3.2. Настройка параметров нейронечеткой сети методом обратного распространения ошибки
3.3. Генетический алгоритм настройки нейронечеткого контроллера колебательной системы.
3.4. Выводы по главе.
Глава 4 Программный модуль настройки нейронечеткого контроллера
4.1. Формирование функциональных и структурных требований к программному модулю.
4.2. Разработка принципов программного представления нейронечеткой модели
4.3. Функциональные характеристики программного модуля.
4.4. Структура и принципы функционирования программного модуля и описание входящих в него подсистем.
4.5. Схема взаимодействия МАТЬВПМ8йпи1тк.
4.6. Общая схема функционирования программного модуля
4.7. Тестирования разработанного программного модуля.
4.7.1 Тестирование ГА при целевой функции минимизации отклонения от профиля пути при возмущении в виде одиночного скачка.
4.7.2 Тестирование ГА при целевой функции минимизации максимального ускорения колебаний от профиля пути при возмущении в виде одиночного
скачка.
4.8. Использование нейронечеткого контроллера для управления вертикальными колебаниями пассажирского вагона.
4.9. Выводы по главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА