Математические модели и алгоритмы функционирования инклинометра забойной телеметрической системы на базе твердотельного волнового гироскопа

Содержание
0. Введение
0.1.Формулировка проблемы и ее актуальность
0.2. Обзор предшествующих работ
0.3. Цель работы и се задачи
0.4. Методы исследований
0.5. Научная новизна и практическая значимость работы.
1. Описание гироскопического азимутального датчика и разработка алгоритма функционирования его электронных систем
1.1.Технические требования для гироскопического датчика инклинометра забойной телеметрической системы.
1.2. Обоснование выбора твердотельного волнового гироскопа
1.3. Физический принцип работы твердотельного волнового гироскопа ТВГ и выбор режима его функционирования.
1.3.1. Физический принцип работы и основы теории ТВГ.
1.3.2. Описание конструкции твердотельного волнового гироскопа.
1.3.3. Выбор режима функционирования ТВГ.
1.4. Разработка алгоритма функционирования электронных систем ТВГ применяемого в составе инклинометра.
1.4.1. Изменение конструкции гироскопа.
1.4.2. Разработка алгоритма функционирования электронных систем ТВГ.
1.4.2.1. Недостатки существующих
схемотехнических решений и постановка задачи по разработке электронных систем.
1.4.2.2. Разработка алгоритма функционирования электронных систем ТВГ на основе единого рабочего
1.5. Основные результаты первой главы.
2. Разработка математической модели и алгоритмов определения угловой ориентации инклинометра забойной телеметрической системы ЗТС.
2.1. Постановка задачи
2.2. Разработка математической модели и алгоритма определения угловой ориентации гироскопического инклинометра ЗТС с использованием углов . ЭйлераКрылова.
2.2.1. Общее решение задачи.
2.2.2. Алгоритмическая коррекция инструментальных погрешностей инклинометра.
2.3. Разработка алгоритма определения угловой ориентации инклинометра ЗТС на основе теории кватернионов
2.3.1. Обоснование необходимости перехода к кватернионам
в решении задачи угловой ориентации.
2.3.2. Краткие сведения из теории кватернионов
2.3.3. Решение задачи определения взаимного положения базовых осей инклинометра .и осей географической системы координат устья скважины.
2.4. Основные результаты второй главы.
3. Разработка математических моделей выходных сигналов ТВГ и алгоритмов оценки параметров трендов этих моделей
3.1. Постановка задачи.
3.2. Оценивание входных и выходных координат по
полной выборке
3.2.1. Применение метода наименьших квадратов в задачах оценивания состояния систем.
3.2.2. Устойчивые методы анализа, основанные на принципе максимального правдоподобия.
3.2.2.1. Метод Хубера применительно к коррекции выходной информации, состоящего из приращений угла
за такт опроса
3.2.2.2. Метод Хубера в случае интегральной коррекции выходной информации ТВГ.
3.3. Вывод алгоритма оценки прогноза состояния модели выходных
сигналов твердотельного волнового гироскопа на такт вперед.
3.3.1. Вывод алгоритма оценивания прогнозируемых значений
для полинома второго порядка
3.3.2. Рекуррентный алгоритм оценки параметров тренда модели выходного сигнала в случае его двукратной коррекции.
3.4. Основные результаты третьей главы.
4. Математический эксперимент, лабораторные испытания и реализация инклинометра забойной телеметрической системы
4.1. Анализ результатов Математического эксперимента.
4.2. Лабораторные испытания
4.3. Реализация инклинометра забойной телеметрической системы на
базе твердотельного волнового гироскопа
4.4. Основные результаты четвертой главы.
Заключение.
Список использованных источников