Модели и алгоритмы робастных систем управления нестационарными объектами

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
Глава 1. ПРОБЛЕМА РОБАСТНОГО УПРАВЛЕНИЯ СУЩЕСТВЕННО
НЕСТАЦИНАРНЫМИ ДИНАМИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ
1.1 Характеристика проблемы робастного управления в условиях априорной неопределенности и нестационарности
1.2 Математические модели робастных систем управления.
1.3 Использование критерия гиперустойчивости при построении алгоритмов робастного управления
1.4 Характеристика базовых этапов метода разработки нестационарных систем робастного управления
1.5 Особенности построения робастных систем управления
с запаздыванием по состоянию и запаздыванием нейтрального типа .
1.6 Способ модификации робастных алгоритмов управления.
Выводы по первой главе
Глава 2. АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ НЕПРЕРЫВНЫХ
СИСТЕМ РОБАСТНОГО УПРАВЛЕНИЯ НЕСТАЦИОНАРНЫМИ ОБЪЕКТАМИ.
2.1 Общая постановка задачи построения алгоритмов робастного управления в условиях априорной неопределенности
2.2 Алгоритмы систем робастной стабилизации нестационарных объектов
с неявным эталоном.
2.3 Алгоритмы систем робастного управления нестационарными объектами с явным эталоном
2.4 Разработка робастных алгоритмов нестационарных систем управления
с явнонеявным эталоном.
2.5 Робастные регуляторы для нестационарных систем
с запаздыванием по состоянию
2.6 Проектирование робастных регуляторов для нестационарных систем
с запаздыванием нейтрального типа.
2.7 Модификация алгоритмов робастного управления нестационарными объектами
2.8 Моделирование непрерывных систем робастного управления
Выводы по второй главе
Глава 3. МОДЕЛИ И АЛГОРИТМЫ ГИБРИДНЫХ СИСТЕМ
РОБАСТНОГО УПРАВЛЕНИЯ
3.1 Метод непрерывных моделей в задаче построения гибридных систем робастного управления нестационарными объектами
3.2 Разработка цифровых алгоритмов гибридных нестационарных систем робастного управления .
3.3 Моделирование гибридных систем робастного управления существенно нестационарными объектами
Выводы по третьей главе
Глава 4. ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ РОБАСТНЫХ СИСТЕМ
УПРАВЛЕНИЯ НЕСТАЦИОНАРНЫМИ ОБЪЕКТАМИ.
4.1 Пакет прикладных программ в интерактивной среде МааЬ
4.2 Прикладное моделирование робастных систем управления
на примере электропривода.
Выводы по четвертой главе.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАНЫХ ИСТОЧНИКОВ
ПРИЛОЖЕНИЕ А Результаты имитационного моделирования
ПРИЛОЖЕНИЕ Б Акты
ВВЕДЕНИЕ
Актуальность