Обоснование системы стабилизации направления движения агрегатов при возделывании овощных культур

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение.
Глава 1. Состояние вопроса и задачи исследований
1.1. Почвенноклиматические условия выращивания овощных культур в
Приднестровье.
1. 2. Анализ производства овощей и технологий возделывания овощных
культур.
1. 3. Обзор и анализ использования средств механизации возделывания овощных культур
1.4. Обзор и анализ методов и технических средств повышения устойчивости и стабилизации направления движения агрегатов
1.4.1. Визуальноориентирующие методы и средства улучшения вождения агрегатами и управления рабочими органами машин.
1.4.2. Автоматические устройства и системы стабилизации направления движения агрегатами и самоходными машинами.
1.4.3. Почвенные направляющие элементы и механические копирующие устройства для стабилизации движения агрегатов.
1.4.4. Стационарные направляющие для движения агромостовых агрегатов и систем в технологиях мостового земледелия
1.5. Состояние научных работ по теории устойчивости и стабилизации направления движения машин и агрегатов.
1.6. Выводы
1.7. Задачи исследований.
Глава 2. Теоретическое исследование устойчивости и стабилизации направления движения агрегатов
2.1. Основные факторы, влияющие на устойчивость движения агрегата по
рабочему участка поля и метод е повышающий
2.2. Система стабилизации направления движения агрегатов основа ресурсосберегающих технологий возделывания овощных культур.
2.3. Определение взаимосвязи между показателями и параметрами почвы и растений и параметрами ходовых и рабочих органов агрегатов
2.4. Технологическое условие устойчивости и стабилизации агрегата при движении в направляющих бороздах
2.5. Исследование основных динамических и сцепных свойств агрегата при движении в направляющих бороздах
2.5.1. Исследование сил и взаимодействий, возникающих при прямолинейном движении агрегата в ступенчатых бороздахщелях
2.5.2. Исследование сил и отклонений траекторий, возникающих при уводе агрегата в ступенчатых бороздахщелях.
2.6. Обоснование и расчт параметров профиля направляющих ступенчатых бороздщелей и стабилизирующих органов агрегата.
2.7. Выводы
Глава 3. Программа и методика экспериментальных исследований.
3.1. Программа и задачи экспериментальных исследований.
3.2. Объекты и предметы исследований стабилизации движения агрегатов в направляющих бороздах при испытаниях модульного и навесного комплексов машин
3.2.1. Характеристика модульного комплекса машин для возделывания овощных культур на грядах.
3.2.2. Характеристика навесного комплекса машин для выращивания овощей по направляющим ступенчатым бороздамщелям
3.3. Методика и приборы для проведения исследований движения стабилизированных агрегатов и определения качества их работы
3.4. Обработка результатов исследований
Глава 4. Экспериментальные исследования и анализ их результатов
4.1. Условия проведения поисковых и экспериментальных исследований
4.2. Поисковые исследования параметров направляющих межгрядовых борозд и стабилизирующих органов прицепных машин.
4.3. Экспериментальные исследования параметров направляющих бороздщелей и стабилизирующих органов навесных машин.
4.3.1. Расчт параметров профиля направляющих ступенчатых борозд
щелей и стабилизирующих органов навесных машин.
4.3.2 Исследование профиля сечения почвенных направляющих борозд и щелей после прохода различных копирующих органов агрегата.
4.3.3. Исследование параметров бороздщелей и стабилизации агрегатов в процессе выращивания овощей в условиях их производства
4.3.4. Обоснование параметров бороздщелей и стабилизирующих органов ступенчатой конструкции с сегментами навесных агрегатов
4.4. Экспериментальные исследования эксплуатационных качеств работы навесных агрегатов при движении в бороздахщелях.
4.4.1. Исследование зависимости буксования ведущих колес трактора от профиля контакта опорной поверхности шин с почвой
4.4.2. Исследование устойчивости и управляемости движения агрегатов в направляющих бороздахщелях.
4.4.3. Исследование поперечных отклонений траекторий навесного агрегата при бороновании, посеве, междурядной обработке.
4.5. Техникоэкономические показатели работы агрегатов при возделывании томата по направляющим ступенчатым бороздамщелям
4.6. Выводы
Глава 5. Экономическая эффективность результатов исследований
5.1. Определение и расчт экономической эффективности системы стабилизации агрегатов в направляющих бороздахщелях.
5.2. Внедрение в хозяйства модульного комплекса машин с системой стабилизации агрегатов для возделывания овощей на грядах.
5.3. Освоение хозяйствами навесного комплекса машин с системой стабилизации для выращивания овощей на ровной поверхности
5.4. Выводы
Общие выводы.
Литература