Разработка и обоснование конструктивно-режимных параметров переносного адаптивного манипулятора доения коров с автономным источником питания

СОДЕРЖАНИЕ ВВЕДЕНИЕ.
1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА ИССЛЕДОВАНИЙ И МЕХАНИЗАЦИИ ЗАКЛЮЧИТЕЛЬНЫХ ОПЕРАЦИЙ МАШИННОГО ДОЕНИЯ КОРОВ
1.1. Состояние исследований средств механизации заключительных операций машинного доения коров.
1.2. Классификация и анализ средств автоматизации снятия доильных аппаратов с вымени коров.
1.3. Цель и задачи исследований.
2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА ПЕРЕНОСНОГО АДАПТИВНОГО МАНИПУЛЯТОРА ДОЕНИЯ КОРОВ С АВТОНОМНЫМ ИСТОЧНИКОМ ПИТАНИЯ
2.1 Обоснование конструктивнотехнологической схемы
адаптивного манипулятора доения коров с автономным источником питания.
2.2. Теоретическое обоснование конструктивнорежимных параметров регулятора вакуума доильного стакана
2.3. Теоретические исследования рабочего процесса гидростабилизированного пульсатора.
3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯ ПЕРЕНОСНОГО АДАПТИВНОГО
МАНИПУЛЯТОРА ДОЕНИЯ КОРОВ.
3.1. Методика исследований
3.1.1. Методика исследований интенсивности молоковыведен и я
3.1.2. Методика исследований реулятора вакуума доильного стакана
3.1.2.1. Методика определения вакуумметрического давления в подсосковой камере доильного стакана в зависимости от конструктивных параметров регулятора вакуума и давления в камере управления
3.1.2.2. Методика определения длительности переходных режимов в камере управления регулятора вакуума доильного стакана.
3.1.2.3. Методика определения усилия открытия
клапана
3.1.3. Исследования двухюлупериодного пульсатора
3.1.3.1. Методика определения усилия на трубке двухполупериодного пульсатора в зависимости от его конструктивнорежимных параметров.
3.1.3.2. Методика определения необходимого перепада давления на мембране для заданного перемещения ее жесткого центра.
3.1.3.3. Методика определения перепада давления на мембране в зависимости от нагрузки электрогенератора
3.1.3.4. Методика определения перепада давления на мембране в зависимости от сопротивления коммутатора вакуумметрического давления пульсатора
3.1.3.5. Методика определения перепада давления на мембране пульсатора с учетом потерь на преодоление сил трения коммутатора и привод электрогенератора.
3.1.3.6. Методика исследований по оптимизации конструктивных параметров пульсатора.
4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ПЕРЕНОСНОГО АДАПТИВНОГО МАНИПУЛЯТОРА ДОЕНИЯ КОРОВ.
4.1. Результаты исследований интенсивности молоковыведен ия
4.2. Результаты исследований регулятора вакуума
4.2.1. Результаты исследований по определению характера зависимости вакуумметрического давления в подсосковой камере доильного стакана от конструктивных параметров регулятора вакуума
и давления в камере управления
4.2.2. Результаты исследований по определению длительности переходных режимов в камере управления регулятора вакуума доильного стакана
4.2.3. Результаты исследований по определе
нию усилия открытия клапана
4.3. Результаты исследований пульсатора
4.3.1. Результаты исследований по определению усилия на трубке двухполупериодного пульсатора в зависимости от его конструктивнорежимных параметров
4.3.2. Результаты исследований по определению необходимого перепада давления на мембране для обеспечения заданного перемещения ее жесткого центра
4.3.3. Результаты исследований по определению перепада давления на мембране в зависимости от нагрузки электрогенератора.
4.3.4. Результаты исследований по определению перепада давления на мембране в зависимости от сопротивления коммутатора вакуумметрического давления пульсатора.
4.3.5. Результаты исследований по определению перепада давления на мембране пульсатора с учетом потерь на преодоление сил трения коммутатора и привод электрогенератора.
4.3.6. Результаты исследований но оптимизации конструктивных параметров пульсатора.
ВЫВОДЫ
5. ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ИСПЫТАНИЯ ПЕРЕНОСНОГО АДАПТИВНОГО МАНИПУЛЯТОРА ДОЕНИЯ КОРОВ С АВТОНОМНЫМ ИСТОЧНИКОМ ПИТАНИЯ.
5.1. Условия производственных испытаний.
5.2. Методика испытания.
5.3. Результаты производственных испытаний перенос
ного адаптивного манипулятора доения коров с автономным источником питания
5.4. Экономическая эффективность переносного адаптивного манипулятора доения коров с автономным
источником питания.
5.4.1. Экономическая эффективность экспериментального переносного адаптивного манипуля
тора доения коров с автономным источником питания от снижения затрат ручного труда
5.4.2. Лимитная цена экспериментального переносного адаптивного манипулятора доения коров
с автономным источником питания.
5.4.3. Экономическая эффективность экспериментального переносного адаптивного манипулятора от увеличения продуктивности коров
5.4.4. Расчет экономической эффективности экспериментального переносного адаптивного манипулятора доения коров с автономным источником питания.
ВЫВОДЫ
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ.
ЛИТЕРАТУРА