СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. АНАЛИЗ МЕХАНИЗАЦИИ И АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОЦЕССА ДОЕНИЯ КОРОВ. ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.
1.1. Состояние машинного доения коров
1.2. Состояние автоматизации заключительных
операций доения .
1.2.1. Анализ способов автоматического отключения
доильного аппарата .
1.2.2. Анализ способов автоматизации заключительных
операций доения
1.3. Манипуляторы доения.
1.3.1. Общие сведения
1.3.2. Анализ рабочих характеристик манипуляторов
доения.
1.3.3. Анализ условий эксплуатации манипуляторов
доения.
1.4. Выводы по главе.
1.5. Цель, задачи и программа исследования
2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ К ОБОСНОВАНИЮ ПАРАМЕТРОВ МАНИПУЛЯТОРА ДОЕНИЯ КОРОВ
2.1. Обоснование параметров заданной рабочей
зоны манипуляторов доения
2.1.1. Обоснование параметров обслуживаемой зоны
при доении одной коровы
2.1.2. Обоснование параметров обслуживаемой зоны
при доении стада коров .
2.1.3. Ориентация доильных стаканов в рабочем
пространстве манипулятора
2.1.4. Эргономические требования к манипуляторам
доения.
2.2. Обоснование кинематических параметров
манипулятора доения
2.2.1. Определение числа степеней свободы .
2.2.2. Определение конструктивных параметров
манипулятора доения
2.3. Взаимодействие манипулятора с выменем
животных в процессе доения .
2.3.1. Анализ программных движений манипулятора
доения.
2.3.2. Определение характеристических координат
манипулятора доения
2.4. Совершенствование способа автоматического отключения рабочего органа манипулятора
доения.
2.5. Выводы по главе
3. ПРОГРАММА И МЕГОдаКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ
ИССЛЕДОВАНИЙ
3.1. Программа экспериментальных исследований .
3.2. Методика определения параметров обслуживаемой
3.3. Экспериментальный манипулятор доения .
3.4. Методика сравнительных исследований
манипуляторов доения
3.4.1. Подбор группы подопытных животных.
3.4.2. Методика регистрации продолжительности доения
и удоя коров
3.4.3. Методика определения полноты выдаивания . III
3.4.4. Биометрический анализ опытных данных III
4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И ИХ АНАЛИЗ.
4.1. Статистические характеристики экстерьера и двигательной активности стада дойных коров
4.2. Обоснование оптимальных размеров доильного станка
4.3. Границы обслуживаемой зоны и заданной рабочей
зоны манипулятора доения
4.4. Расчет конструктивнокинематических параметров
манипулятора доения .
4.4.1. Параметры молочных трубок доильных стаканов . . .
4.4.2. Размеры звеньев манипулятора доения .
4.5. Показатели молокоотдачи при сравнительных
исследованиях манипуляторов доения
4.6. Выводы по главе
5. ПРАКТИЧЕСКОЕ ПРИМЕНЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ. РЕКОМЕЗДАЩИ ПРОИЗВОДСТВУ
5.1. Методика проектирования манипуляторов доения . .
5.2. Рекомендации производству
6. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОВ ДОЕНИЯ
6.1. Экономические показатели базовой доильной
установки УДА елочка
6.2. Экономические показатели доильной установки
елочка, оснащенной экспериментальными манипуляторами
6.3. Выводы по главе
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ
ЛИТЕРАТУРА
- Київ+380960830922