Обоснование и разработка капустоуборочного агрегата повышенной проходимости

СОДЕРЖАНИЕ
I. ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1. Современная технология и машины для уборки кочанной капусты
1.1.1. Способы уборки капусты . II
1.1.2. Подготовка поля для механизированной уборки капусты.
1.1.3. Технология и технические средства, применяемые при сплошной однофазной уборке .
1.1.4. Двухфазная сплошная уборка .
1.2. Основные направления совершенствования технологии и машин для уборки капусты .
1.3. Особенности эксплуатации и задачи по приспособленности капустоуборочных агрегатов к природноклиматическим зонам
1.4. Особенности движения асимметричного капустоуборочного агрегата по переувлажненной почве. . .
1.5. Основные выводы и постановка задач исследования
ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА КАПУСТОУБОРОЧНОГО АГРЕГАТА ПОВЫШЕННОЙ ПРОХОДИМОСТИ .
2.1. Обоснование состава капустоуборочного агрегата повышенной проходимости
2.2. Стабилизация движения асимметричного капустоуборочного агрегата
2.2.1. Определение угла установки управляемых колес капустоуборочной машины для обеспечения прямолинейного движения агрегата.
2.3. Обоснование и разработка системы управления ходовыми колесами капустоуборочной машины I
2.3.1. Разработка конструкции устройств управления ходовыми колесами МСК1 и стабилизации движения капустоуборочного агрегата
2.3.3. Изучение кинематики поворота экспериментального капустоуборочного агрегата
2.4. Разработка лоткового устройства для распределения кочанов в тракторном прицепе .
2.5. Обоснование выбора оптимальнойширины загона поля для работы экспериментального капустоуборочного агрегата.
ГЛАВА 3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
3.1. Программа экспериментальных исследовании .
3.2. Определение условий проведения экспериментальных исследований
3.3. Методика определения отдельных показателей
при полевом экспериментальном исследовании . .
3.3.1. Определение тягового сопротивления прицепной части агрегата, скорости движения и буксования трактора
3.3.2. Определение угловых отклонений рамы машины
МСК1 при движении агрегата
3.3.3. Определение нагрузки, приходящейся на каждое колесо и прицепное устройство, и давления в шинах.
3.3.4. Определение реактивного момента почвы, действующие на ходовые колеса МСК1, дополнительного сопротивления и угла установки управляемых колес машины для обеспечения прямолинейного движения агрегата
3.3.5. Проверка работоспособности механизмов управления ходовыми колесами и лоткового устройства машины МСК1. Изучение кинематики поворота агрегата.
3.3.6. Поиск основных факторов, определяющих стабилизацию движения капустоуборочного агрегата
3.3.7. Оценка погрешностей измерений
3.3.8. Уточнение методики определения экономической эффективности использования капустоуборочных агрегатов.
ГЛАВА 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ. .
4.1. Результаты поиска основных факторов, определяющих стабилизацию движения капустоуборочного агрегата
4.2. Результаты тяговых испытаний капустоуборочной машины МСК и прицепа 2ПТС4М с трактором
4.3. Результаты экспериментального исследования по определению реактивного момента почвы, дополнительного сопротивления и угла установки колес машины МСК1
4.4. Результаты измерения угловых отклонений капустоуборочной машины при движении агрегата по
полю .
4.5. Эксплуатационнотехнологические показатели работы экспериментального капустоуборочного агрегата
ГЛАВА 5. ТЕХНИКОЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА ИССЛЕДОВАНИЙ. .
ВЫВОДЫ
РЕКОМЕНДАЦИИ
ЛИТЕРАТУРА