Технология машинного доения коров с разработкой переносного доильного аппарата с манипулятором

СОДЕРЖАНИЕ
РЕФЕРАТ.
ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ И ТЕРМИНОВ
ВВЕДЕНИЕ.
1.АНАЛИЗ СПОСОБОВ, СРЕДСТВ И ВЫПОЛНЕННЫХ НАУЧНЫХ
ИССЛЕДОВАНИИ В ОБЛАСТИ МАШИННОГО ДОЕНИЯ КОРОВ
1.1.Технология и основные физиологические требования, предъяв
ляемые к машинному доению коров.
1.2.Анализ конструкций применяемых доильных аппаратов
1.3.Анализ устройств, предназначенных для контроля за процес
сом доения
1.4.Анализ конструкций манипуляторов доения.
1.5.Анализ теоретических исследований по обоснованию процесса
молоковыведения и параметров доильного оборудования.
1.6. Постановка проблемы, цель работы и задачи исследований
2.ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ К ОБОСНОВАНИЮ ПАРАМЕТРОВ И РЕЖИМОВ РАБОТЫ ПЕРЕНОСНОГО ДОИЛЬНОГО
АППАРАТА С МАНИПУЛЯТОРОМ.
2.1.Разработка компоновочной схемы переносного доильного аппара
та с манипулятором для линейных доильных установок
2.2. Расчет рычажной системы коллектора.
2.3. Вывод уравнения движения подвесной части доильного
аппарата.
2.4. Определение величины расхода воздуха и мощности пневмодви
гателя.
ВЫВОДЫ
3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ДОИЛЬНОГО АППАРАТА С МАНИПУЛЯТОРОМ ДЛЯ ЛИНЕЙНЫХ ДОИЛЬНЫХ
УСТАНОВОК.
3.1. Программа исследований
3.2. Методика лабораторных исследований
3.2.1. Экспериментальная установка.
3.2.2. Методика определения пропускной способности при переходе поплавкового пневмодатчика в автоматический режим и режим снятия доильного аппарата от интенсивности потока молока.
3.2.3. Выбор факторов влияющих на мощность и расход
воздуха пневмодвигателя
3.2.4. Методика определения влияния сечения выпускного и впускного окон на развиваемую мощность и расход воздуха пневмодвигателем .
3.2.5. Методика определения влияния величины вакуума на частоту вращения барабана пневмодвигателя, развиваемую мощность
и расход воздуха.
3.2.6. Методика определения необходимой скорости перемещения гибкой нити с подвесной частью доильного аппарата.
3.2.7. Методика определения необходимой жесткости пружины для
выполнения условия безударного снятия подвесной части доильного
аппарата
3.2.8. Планирование многофакторного эксперимента
3.3. Результаты исследований
3.3.1. Результаты сравнения теоретических и экспериментальных исследований
ВЫВОДЫ
4. ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ИСПЫТАНИЯ ДОИЛЬНОГО АППАРАТА С МАНИПУЛЯТОРОМ
4.1. Программа и методика производственных испытаний
4.2. Результаты сравнительных производственных испытаний
ВЫВОДЫ
5. ВНЕДРЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ И ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ПЕРЕНОСНОГО
ДОИЛЬНОГО АППАРАТА С МАНИПУЛЯТОРОМ.
5.1 .Внедрение результатов исследований
5.2.Экономическая эффективность применения переносного доильного
аппарата с манипулятором
ВЫВОДЫ.
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ ПРОИЗВОДСТВУ.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ