Функциональное диагностирование комплекса спутниковых и инерциальных навигационных систем в условиях полета

СОДЕРЖАНИЕ
Введение
1. Анализ автономного контоля целостности спутниковых
навигационных систем при решении задачи навигации ВС
1.1.Алгоритм мониторинга целостности СРНС вРБ
иГЛОНАСС 1ШМ.
1.2.Анализ алгоритма мониторинга целостности СРНС
методом компьютерного моделирования
1.3.Основные результаты и выводы.
2. Повышение надежности функции встроенного контроля
целостности СРНС путем комплексирования ПИ СРНС с ИНС
9 2.1.Методы комплексирования спутниковых и инерциальных
навигационных систем.
2.2.Совместный анализ полетных навигационных данных
СРНС и ИНС.
2.3.Мстодика определения параметров оптимального фильтра навигационных параметров движения ВС в интегрированной системе СРНС ИНС по экспериментальным полетным данным
2.4.0сновные результаты и выводы.
3. Разработка алгоритма оценки целостности СРНС и контроля
правильности функционирования ИНС
3.1.Алгоритм оценки целостности СРНС и контроля правильности функционирования ИНС.
3.2.Анализ эффективности алгоритма оценки целостности СРНС и контроля правильности функционирования ИНС методом компьютерного моделирования
3.3.Основные результаты и выводы
Заключение
Список использованных источников