Обеспечение качественных показателей компоновки станка-манипулятора с параллельной кинематикой

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И АНАЛИЗ МЕТОДОВ ЕЕ РЕШЕНИЯ. ПОСТАНОВКА ЦЕЛИ И ЗАДАЧ РАБОТЫ
1.1 Обзор и анализ современного состояния рынка
металлорежущего оборудования СМПК.
1.2 Основные положения математического моделирования механизмов с параллельной кинематикой .
1.3 Исследования компоновок металлорежущих
станков.
1.4 Параметрический синтез и оптимизация механизмов с параллельной кинематикой.
1.5 Выводы. Постановка цели и задач исследования.
2. МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОЧЕГО ПОЛЯ КОМПОНОВКИ И НЕСУЩЕЙ СИСТЕМЫ СМПК
2.1 Моделирование рабочего поля и определение качественных показателей компоновки
2.2 Генерационный метод определения положений узлов и основных размеров компоновки.
2.3 Расчет точности обработки на станках на базе механизмов
Ш с параллельной кинематикой
2.4 Параметрический синтез станков на базе механизмов с параллельной кинематикой.
2.5 Выводы.
3. ПРОГРАММНАЯ СРЕДА РАЗРАБОТКИ И АНАЛИЗА КОМПОНОВОК НЕСУЩИХ
СИСТЕМ СМПК
3.1 Описание программной среды разработки Нсха М.
3.2 Примы работы в программной среде Неха М
3.3 Использование программной среды Неха М для синтеза
и анализа компоновок несущих систем
3.4 Выводы
4. ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ И АНАЛИЗ КАЧЕСТВА
КОМПОНОВКИ НЕСУЩЕЙ СИСТЕМЫ СЧТАНКАМАНИПУЛЯТОРА С ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИКОЙ
4.1 Параметрический синтез компоновки станкаманипулятора
с параллельной кинематикой.
4.2 Анализ качества компоновки несущей системы станкаманипулятора.
4.3 Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ