Определение координат в беспроводных сенсорных сетях

Содержание
Введение
Глава I. Определение координат.
1.1. Беспроводные сенсорные сети
1.2. Организация беспроводной связи.
1.2.1. Сверхширокополосныс сигналы иШВ
1.2.2. Стандарт ЕЕЕ 242Вее
1.2.2.1. Топологии сети ЕЕЕ 24i
1.3. Определение координат в сенсорных сетях
1.3.1. Постановка задачи
1.3.2. Обзор наиболее популярных вариантов решения
1.3.2.1. Использование внешней радионавигационной системы.
1.3.2.2. Система АРБ .
1.3.2.3. Алгоритм МОБМАР
1.3.2.4. Алгоритм АВС
1.3.2.5. Алгоритм АБЕ
1.4. Выводы.
Глава 2. Определение координат в сенсорной сети
2.1. Начальные условия
2.1.1. Базис СК в сенсорной сети
2.1.2. Топология сети.
2.1.3. Точность оценки расстояний в сети 1ЕЕЕ 24i.
2.1.3.1. Передатчик
2.1.3.2. Канал.
2.1.3.3. Приемник
2.2. Алгоритм определения координаг.
2.2.1. Сбор исходных данных
2.2.2. Оценка координат
2.2.3. Уточнение координат.
2.2.3.1. Применение фильтра Калмана
2.2.4. Оценка координат по двум измерениям.
2.2.4.1. Выбор решения.
2.3. Выводы.
Глава 3. Имитационная модель
3.1. Модель сенсорной сети
3.2. Модель объекта сети
3.2.1. Физический уровень
3.2.2. Канальный уровень.
3.2.3. Сетевой уровень
3.3. Результаты моделирования
3.3.1. Оценка расстояний
3.3.2. Оценка координат.
3.4. Выводы
Глава 4. Экспериментальная часть.
4.1. Построение миниатюрного объекта беспроводной сенсорной сети.
4.1.1. Приемопередатчики стандарта ШЕЕ 24 ее.
4.1.2. Приемопередатчики ХВееРго Мах5Пеат .
4.1.3. Плата ОНтех Н.
4.1.4. Датчики физических параметров окружающей среды
4.2. Физический эксперимент
4.3. Выводы
Заключение.
Список литературы