Алгоритмы адаптивного управления на основе настраиваемого скользящего режима

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение .
1 АЛГОРИТМЫ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ЛИНЕЙНЫМИ ОБЪЕКТАМИ НА ОСНОВЕ НАСТРАИВАЕМОГО СКОЛЬЗЯЩЕГО РЕЖИМА
1.1.Постановка задачи и методика синтеза алгоритмов управления с настраиваемым скользящим режимом . . . . .
1.2. Алгоритмы адаптивного управления с явной эталонной моделью
1.2.1. Задача стабилизации .
1.2.2. Задача слежения . . . . . . .
1.3. Алгоритмы адаптивного управления с неявной эталонной моделью
1.4. Идентифицирующие свойства алгоритмов с настраиваемым скользящим режимом .
1.5. Алгоритмы с модифицированной поверхностью скольжения .
1.6. Алгоритмы адаптивного управления с пассификацией
входного каскада . . . . . . . .
2 ГИБРИДНЫЕ АЛГОРИТМЫ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ С НАСТРАИВАЕМЫМ СКОЛЬЗЯЩИМ РЕЖИМОМ .
2.1. Постановка задачи и методика синтеза .
2.2. Методика синтеза гибридных алгоритмов
2.3. Задача стабилизации . . . . . . .
2.4. Задача слежения . . . . . . . .
3. УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ А ОСНОВЕ НАСТРАИВАЕМОГО СКОЛЬЗЯЩЕГО РЕЖИМА
3.1. Адаптивное управление манипуляторами с гибкими сочленениями
3.2. Адаптивное управление электромеханическим усилителем руля
Заключение
Литература