Оглавление
Глава 1. Анализ информационноуправляющих систем как объекта
исследований. Выявление проблемной ситуации
1.1. Классификация ИУС
1.2. В чем проблемность ситуации.
1.3. Ключевые моменты и постановка задачи дальнейшей разработки .
Выводы по главе 1
Глава 2. Выбор математического аппарата как инструментария
исследования процессов реального времени.
2.1. Общие положения и модели объекта.
2.2. Описание свойств динамических объектов и сигналов во
временной области
2.2.1. Применение дифференциальных уравнений.
2.2.2. Использование интегрального уравнения типа свертки
2.2.3. Взаимодействие 5 функции и уравнения свертки.
2.2.4. Следствия взаимодействия 5 функции и уравнения свертки .
2.2.5. Физически реализуемые и физически нереализуемые объекты .
2.3. Переход в комплексную и частотную области
2.4. Использование преобразования Лапласа.
2.5. Использование преобразования Фурье.
2.6. Спектр сигнала при ограниченной длине реализации.
2.7. Использование преобразования.
2.8. Теория вероятностей и теория случайных процессов
как инструмент анализа сигналов.
2.9. Сравнительный анализ рассмотренных математических методов
как инструментальных средств предмета исследовании
Выводы по главе 2
Глава 3. Применение выбранного математического аппарата для анализа динамических процессов в системах с дискретнонепрерывными преобразованиями сигналов
3.1. Эквивалентная весовая функция объекта с цифровым регулятором
в цепи обратной связи.
3.2. Статический коэффициент усиления эквивалентного звена
3.3. Преобразование сигнала, поданного в промежуточную точку .
3.4. Сравнение дискретнонепрерывной системы с чисто аналоговой
Выводы по главе 3
Глава 4. Методические вопросы анализа случайных процессов в информа
ционноуправляющих системах
4.1. Случайные сигналы и их характеристики, применяемые в ИУС
4. 1. 1. Амплитудная компонента сигнала в одном сечении
множества реализаций.
4.1.1.1. Центральная предельная теорема
4.1.1.2. Где граница применимости центральной предельной теоремы.
4.1.1.3. О нормализующем действии операции свертки.
4. 1.2. Временная компонента сигнала
4.2. Анализ прохождения случайного сигнала через линейный динамический объект.
4.2.1. Общие соотношения.
4.2.2. Вычисление среднего для коррелированного сигнала
4.2.3. Регулирование по возмущению и его характеристики
4.3. Стационарность и эргодичность при преобразовании случайных процессов в ИУС.
4.3.1. Стационарная модель отбора сигналов.
4.3.2. Эргодичность процессов после преобразований сигналов в системе управления.
4.3.2.1. Эргодичность при преобразовании непрерывных сигналов
4.3.2.2. Эргодичность при дискретнонепрерывных
преобразованиях сигналов
4.4. Точность дискретнонепрерывного канала
4.4.1. Линейное преобразование и восстановление сигнала при цифровой обработке сигнала
4.4.2. Сквозная характеристика точности дискретнонепрерывного канала.
4.4.3. Почему на практике нельзя применять теорему Котельникова
Выводы по главе 4.
Глава 5. Ограниченное время наблюдения на примере идентификации
характеристик динамических объектов
5.1 Общие соображения.
5.2 Идентификации характеристик динамических объектов как пример оценивания параметров при ограниченном интервале наблюдения
5.3. Идентификация коэффициента усиления безинерционного объекта .
5.4. Влияние динамики на точность оценки безинерционного объекта.
5.5. Идентификация весовой функции объекта
5.5.1. Классический подход.
5.5.2. Об источниках погрешности идентификации.
5.5.3. Синтез рабочего алгоритма идентификации весовой функции
объекта
5.5.4. Оценивание статического коэффициента передачи объекта при коррелированном входном сигнале
5.5.5. Оценивание параметров помехи при идентификации
5.5.6. Анализ регуляризации как метода улучшения оценки
5.5.7. Регуляризация и прямое сглаживание оценки МНК.
5.5.8. Идентификация весовой функции объекта с несколькими независимыми входами
5.6. Задача фильтрации как частный случай задачи идентификации
5.7. Об анализе стохастических систем и переходных процессов
i
Выводы но главе 5
Глава 6. Синтез информационноуправляющих систем на примере
управления нелинейными объектами, оптимизации и адаптации
6.1 Общие сведения.
6.2. Оптимизация, дуальное управление и оценка эффективности
управления.
6.2.1. Безинерционный объект с одним входом и эффективность дуального управления
6.2.2. Влияние линейной инерционной части.
6.2.3. Объект с несколькими независимыми входами.
6.3. Управление нелинейным динамическим объектом в условиях
дрейфа
6.3.1 Постановка задачи.
6.3.2 Путь решения задачи
6.3.3. Эффективность адаптивного управления.
6.3.2. Потолок возможностей системы адативного управления
6.4 Введение в АСОДУ структурнопараметрической самонастройки
как метод повышения эффекгивности их функционирования
6.5 Основные методические положения анализа и синтеза ИУС, работающих с динамическими объектами в условиях
случайных воздействий и ограниченных интервалов наблюдения .
Вывода по главе 6.
Глава 7. Разработка проблемноориентированного информационного, программного и технического обеспечения, реализованного в ИУС реального времени и учебном процессе.
7.1. О работе ИУС в реальном времени.
7.2. Разработка и пропаганда программных средств для микроЭВМ
и персональных компьютеров, обучение пользователей
7.3. Работы по созданию аппаратных средств ИУС.
к
7.4. Внедрение научных и методических результатов
в учебный процесс вуза
7.5. Комментарий к публикациям автора по теме диссертации.
Выводы по главе 7.
Заключение
Список использованных источников