Ви є тут

Разработка системы определения координат летательного аппарата на основе совмещения радиолокационной и картографической информации

Автор: 
Конкин Юрий Валериевич
Тип роботи: 
диссертация кандидата технических наук
Рік: 
2007
Артикул:
566653
179 грн
Додати в кошик

Вміст

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1 СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ МЕТОДОВ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ В СИСТЕМАХ НАВИГАЦИИ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ ЛА
1.1 Математические модели определения координат ЛА.
1.2 Анализ возможностей применения радиолокационных изображений РЛИ
в различной местности и для различных режимов полета ЛА
1.3 Разработка направлений использования цифровой картографической
информации для уточнения координат ЛА
Основные результаты
2 ПРЕДВАРИТЕЛЬАЯ ОБРАБОТКА РАДИОЛОКАЦИОННОЙ И КАРТОГРАФИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ
2.1 Разработка алгоритмов фильтрации текущего и эталонного РЛИ.
2.2 Разработка алгоритмов сегментации текущего и эталонного РЛИ
2.3 Технология получения эталонного РЛИ на основе цифровой
картографической информации
Основные результаты
3 ТЕХНОЛОГИИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ СОПОСТАВИМЫХ ИНФОРМАЦИОННЫХ ПРИЗНАКОВ РЛИ ДЛЯ ТОЧНОГО ВЫЧИСЛЕНИЯ КООРДИНАТ ЛА.
3.1 Использование инвариантных моментов для получения признаков РЛИ
3.2 Корреляционное совмещение РЛИ на основе инвариантных моментов
3.3 Разработка технологии хранения и доступа к эталонной информации
Основные результаты.
4 ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПРОГРАММНОЙ СИСТЕМЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ЛА
4.1 Разработка структуры программной системы определения координат и комплекса е аттестации.
4.2 Экспериментальная оценка погрешности определения координат
4.3 Оценка быстродействия работы системы
Основные результаты.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ