Идентификация управления и параметров нелинейной системы по настраиваемой модели с функциональными ограничениями

Содержание
Введение
1. Необходимые условия идентификации нелинейных стохастических систем.
1.1. Постановка задачи.
1.2. Идентифицируемость нелинейных стохастических систем.
1.3. Необходимые условия идентификации нелинейных
стохастических систем
1.4. Необходимые условия идентификации параметров системы и
управления обратной связи
1.5. Идентифицируемость нелинейных стохастических систем с
ограничениями типа равенств
1.6. Необходимые условия идентификации нелинейных
стохастических систем с ограничениями
1.7. Необходимые условия идентификации параметров системы и
управления обратной связи
2. Идентификация нелинейных стохастических систем в классе простых управлений.
2.1. Постановка задачи идентификации стохастических систем в классе простых управлений.
2.2. Идентифицируемость е идентифицированного управления и параметров систем
2.3. Необходимые условия е идентифицируемого управления и параметров системы.
2.4. Необходимые условия сильной е идентифицируемости управления стохастических систем
2.5. Необходимые условия е идентифицируемого управления с обратной связью
3. Численные методы идентификации стохастических систем
3.1. Численный метод идентификации нелинейной стохастической системы без ограничений.
3.2. Сходимость численного метода идентификации.
3.3. Алгоритм идентификации стохастической системы без ограничений.
3.4. Численный метод идентификации стохастической системы с ограничениями типа равенств.
3.5. Сходимость градиентного метода идентификации с ограничениями типа равенств.
3.6. Алгоритм идентификации стохастической системы с ограничениями типа равенств.
4. Оценивание параметров, управления и состояния нелинейных стохастических систем с функциональными ограничениями
4.1. Общая постановка задачи оценивания параметров, управления и состояния системы.
4.2. Постановка задачи оценивания параметров закона управления и вектора состояний экраноплана
4.3. Определение апостериорных семиинвариантов экраноплана
4.4. Построение градиентной процедуры оценки параметров закона управления экраноплана
4.5. Определение сопряженной системы семиинвариантов процесса функционирования экраноплана
4.6. Идентификация параметров закона управления экраноплана и оценка компонент вектора состояния
5. Заключение
6. Список используемых источников
ВВЕДЕНИЕ
Актуальность