СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ .
1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ АКТИВНОЙ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ
1.1.0 задаче идентификации
1.2. Оценка вектора состояния .
1.2.1.Наблюдатель состояния полного порядка
1.2.2.Наблюдатель состояния пониженного порядка
1.2.3.Оценка вектора состояния при случайных возмущениях и наличии помех
1.2.4.Оптимальная фильтрация в линейных дискретных
системах
1.3. Планирование оптимальных входных сигналов.
1.3.1. Исходные понятия теории планирования экспериментов
1.3.2. Метод наименьших квадратов
1.3.3. Нормированная информационная матрица Фишера
1.3.4. Алгоритм вычисления информационной матрицы
Фишера
Выводы .
2. ЗАДАЧА ИДЕНТИФИКАЦИИ ЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ И ОЦЕНКА КАЧЕСТВА ЭКСПЕРИМЕНТА .
2.1. Алгоритм оценивания динамических параметров и матриц ковариаций в моделях динамики и измерителя.
2.2. Вывод соотношений для вычисления информационной матрицы Фишера при идентификации ковариационной матрицы шумов измерительной системы .
2.3. О матрице наблюдения .
2.4. Критерии эффективности оценок параметров стохастических динамических систем .
2.5. Выбор тестовых импульсов .
Выводы.
3. ВЫЧИСЛЕНИЕ ИНФОРМАЦИОННОЙ МАТРИЦЫ
ФИШЕРА
3.1. Оценка погрешности восстановления вектора состояния при неточно заданных параметрах объекта.
3.2. Оценка вектора предсказания в задаче идентификации
при наличии управления
3.3. Исследование неустановившегося и установившегося режимов.
3.4. Случай вхождения неизвестных параметров в модели динамики и наблюдения.
3.5. Случай вхождения неизвестных параметров в матрицы состояния и наблюдения .
3.6. Вычисление матрицы Фишера при вхождении неизвестных параметров в матрицу состояния .
Выводы .
4. ПРАКТИЧЕСКОЕ ПРИМЕНЕНИЕ АЛГОРИТМА АКТИВНОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ.
4.1. Об использовании информационной матрицы Фишера при идентификации параметров модели процесса приготовления шихты.
4.2. К проблеме повышения информативности измерений для процессов теплопереноса в бортовых технологических установках.
4.3. Исследование линейного износа детали с помощью модели в форме пространства состояний распределен
ного типа
4.4. Кусочнодифференциальная модель для оценивания функционального состояния печени
4.5. Описание комплекса программ
Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
- Київ+380960830922