Прикладная теория и методы синергетического синтеза иерархических систем управления

СОДЕРЖАНИЕ
Введение.
1. Проблема синтеза иерархических систем управления и синергетический подход.
1.1. Иерархические структуры в системах различной природы.
1.1.1. Биомеханические системы
1.1.2. Электромеханические системы
1.1.3. Электроэнергетические системы
1.1.4. Системы пространственного движения
1.2. Методы нелинейного управления .
1.3. Методы синергетической теории управления.
1.3.1. Принцип динамического расширения сжатия фазового пространства.
1.3.2. Динамическая декомпозиция задачи синтеза систем
1.3.3. Принцип эквивалентности сохранения управлений
1.4. Синергетический принцип иерархизации многосвязных динамических систем.
1.5. Постановка задачи синергетического синтеза иерархических систем управления.
2. Метод аналитического конструирования агрегированных дискретных регуляторов.
2.1. Основные положения.
2.2. Аналитический синтез скалярных дискретных регуляторов
2.3. Аналитическое конструирование агрегированных векторных дискретных регуляторов.
2.4. Синергетический синтез динамических дискретных регуляторов с учетом запаздывания в каналах управления.
2.5. Синергетический синтез динамических дискретных регуляторов, селективноинвариантных по отношению к внешним неизмеряемым возмущениям
2.6. Обобщенная процедура метода АКАДР.
2.7. Синтез дискретных регуляторов при повышении точности аппроксимации дифференциального оператора
2.8. Основные результаты и выводы но главе.
3. Синергетический синтез систем управления генераторами механической энергии .
3.1. Методы синергетического управления асинхронными электроприводами
3.1.1. Математическая модель и инварианты АЭП.
3.1.2. Синтез законов синергетического управления частотой вращения вала АЭП
3.1.3. Синергетический синтез систем управления позиционным и следящим АЭП
3.1.4. Синергетический синтез векторных дискретных регуляторов АЭП.
3.1.5. Синергетический синтез управляемых генераторов механического момента на базе АЭП.
3.2. Синергетическое управление синхронными электроприводами . . .
3.3. Основные результаты и выводы по главе.
4. Синергетический синтез иерархических стратегий управления электромеханическими системами.
4.1. Этаны синтеза иерархических систем управления ЭМС.
4.2. Синергетическое управление бесфрикционным приемнонамоточным механизмом
4.3. Синергетический синтез иерархической системы управления продольнорезательным станком
4.3.1. Синтез локальных регуляторов подсистем электроприводов . .
4.3.2. Синтез координирующего регулятора
4.4. Основные результаты и выводы по главе
5. Синергетический синтез иерархических систем управления манипуляционными роботами
5.1. Математические модели манипуляционных роботов и постановка задачи синтеза
5.2. Синергетический синтез систем позиционного управления МР . . .
5.3. Синергетический синтез иерархических СУ манипуляционными роботами с планировщиком траекторий.
5.4. Основные результаты и выводы по главе
6. Синергетическое управление энергосистемами подвижных объектов .
6.1. Синергетическое управление широтноимпульсными преобразователями .
6.1.1. Математические модели ШИП и постановка задачи синтеза . .
6.1.2. Синтез регуляторов ШИП
6.2. Синергетическое управление энергосистемой электромобиля
6.3. Основные результаты и выводы по главе.
Заключение
Список использованных источников