Синтез алгоритмов и систем автоматического управления с использованием в обратной связи экстремумов фазовых координат

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. АНАЛИЗ КОНЦЕПЦИЙ И МЕТОДОВ СИНТЕЗА УПРАВЛЕНИЙ ДИНАМИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ НА ОСНОВЕ ВЫЯВЛЕНИЯ И КОНСТРУИРОВАНИЯ ИНВАРИАНТОВ
1.1. Базовые понятия, термины и определения
1.2. Инварианты в задачах синтеза оптимального по быстродействию управления и их анализ
1.3.Синтез управления динамическими объектами на основе сопровождающего функционала
1.3.1 .Синергетика и управление
1.3.2.Сопровождающий функционал в задачах синергетического синтеза
1.3.3 .Скалярное управление
1.3.4. Векторное управление
1.3.5. Ограничения на управление и фазовые координаты
1.4.Выводы
2. МЕТОД ДИВЕРСИФИКАЦИИ ЭКСТРЕМУМОВ ФАЗОВЫХ КООРДИНАТ СУЩНОСТЬ И РЕАЛИЗАЦИЯ
2.1. Экстремумы фазовых координат как инвариант в оптимальных по быстродействию системах управления линейными объектами
2.2. Синтез оптимального по быстродействию управления методом диверсификации экстремумов фазовых координат
2.3. Примеры синтеза оптимальных по быстродействию систем методом диверсификации экстремальных значений фазовых координат
2.4. Синтез оптимального по быстродействию управления методом
диверсификации экстремумов фазовых координат при сужении областей граничных условий
2.5. Синтез оптимального по быстродействию управления позиционными системами
2.6. Понятие субоптимальности и способы построения оптимальных и субоптимальных по быстродействию систем, содержащих два интервала управления
2.7. Субоптимальное по быстродействию управление, инвариантное к изменениям граничных условий
2.8. Аналитическое конструирование систем терминального управления методом диверсификации экстремумов фазовых координат
2.9. Синтез оптимального по быстродействию управления методом диверсификации экстремумов фазовых координат при неполной информации о состоянии объекта
2 Выводы
3. ЗАКОНЫ И АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ РЕЛЕЙНЫМИ
СИСТЕМАМИ С ПЕРЕМЕННЫМ ГИСТЕРЕЗИСОМ
3.1. Анализ статических и динамических характеристик релейных регуляторов
3.2. Анализ автоколебаний в релейных системах с отрицательным переменным гистерезисом
3.3. Релейные системы с отрицательным переменным гистерезисом и зоной нечувствительности
3.4. Алгоритм управления релейной системой с отрицательным переменным гистерезисом
3.5. Алгоритмы управления релейных регуляторов с отрицательным переменным гистерезисом и зоной нечувствительности
3.6. Переходные процессы в автоколебательных системах с отри
цательным переменным гистерезисом
3.7. Способ построения адаптивных автоколебательных самонастраивающихся систем с одновременной стабилизацией частоты и амплитуды автоколебаний
3.8. Адаптивная автоколебательная самонастраивающаяся система с автоматическим срывом автоколебаний
3.9. Приближенное исследование колебательных процессов и скользящих режимов в системах с переменной структурой
3 Непрерывнодискретный ПИДрегулятор
3 Релейный регулятор с переменной структурой
3 Структуры релейных и непрерывнодискретных регуляторов
3 Выводы
4.СИНТЕЗ МНОГОКРИТЕРИАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МЕТОДА ДИВЕРСИФИКАЦИИ ЭКСТРЕМУМОВ ФАЗОВЫХ КООРДИНАТ
4.1. Способы построения оптимального многокритериального управления
4.2. Синтез управления, субоптимального по совокупности критериев качества, с использованием метода диверсификации экстремумов фазовых координат в позиционных системах
4.3. Использование регуляторов с отрицательным гистерезисом для построения систем, субоптимальных по совокупности критериев качества
4.4.Выводы
5. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МЕТОДА ДИВЕРСИФИКАЦИИ ЭКСТРЕМУМОВ ФАЗОВЫХ КООРДИНАТ ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ УПРАВЛЕНИЯ СИНЕРГЕТИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ
5 6 8 2
5.1. Синтез многокритериальных систем управления на основе инварианта, содержащего экстремумы фазовых координат
5.2. Управление хаосом
5.2.1. Объект управления
5.2.2. Синтез управления на основе кусочнонепрерывной макропеременной
5.3. Субоптимальное многокритериальное управление динамическими системами
5.4. Реализация управления с использованием в обратной связи экстремумов фазовых координат на примере системы управления процессом получения вискозных растворов
5.4.1. Описание технологического процесса производства вискозных растворов
5.4.2. Краткая характеристика промышленного оборудования производства вискозных растворов
5.4.3.Система автоматического управления температурно временным режимом предсозревания щелочной целлюлозы
5.4.4. Система управления процессом получения вискозы в ксантогенаторе непрерывного действия
5.8. Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ