СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. ОБЗОР СОВРЕМЕННЫХ ПОСАДОЧНЫХ КОМПЛЕКСОВ
1.1. Общие сведения о системах посадки самолетов
1.2. Динамические характеристики пилота в контуре управления .
1.3. Автоматизация процесса пилотирования.
1.4. Радиотехнические системы посадки.
1.4.1. Заход на посадку по оборудованию системы посадки.
1.4.2. Заход на посадку по радиомаячной системе посадки.
1.4.3. Заход на посадку по радиолокационной системе посадки.
1.4.4. Применение светосигнальных индикаторов глиссады
1.5. Заход на посадку на различных типах летательных аппаратов
1.6. Автоматическое приземление.
2. ОБОБЩЕННАЯ ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ.
2.1. Принципы выполнения посадки
2.2. Математическая модель продольного канала самолета
3. КРИТЕРИЙ БЕЗАВАРИЙНОЙ ПОСАДКИ САМОЛЕТА.
3.1. Выбор показателей качества системы управления
3.2. Связь качества переходных процессов
с критерием безаварийной посадки.
3.3. Выбор номинальных параметров полета
3.4. Выводы по третьей главе
4. СИНТЕЗ ЗАКОНА УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ САМОЛЕТА В ПРОДОЛЬНОМ КАНАЛЕ
4.1. Постановка задачи
4.2. Решение задачи синтеза закона
управления для продольного канала самолета.
4.2.1. Алгоритм синтеза закона управления.
4.2.2. Результаты синтеза закона управления.
4.3. Анализ и моделирование возмущающих воздействий.
4.4. Выводы по четвертой главе
5. АЛГОРИТМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОСАДКОЙ САМОЛЕТА С УЧЕТОМ ПРОГНОЗА КИЛЕВОЙ КАЧКИ КОРАБЛЯ
5.1. Обзор существующих методов и систем прогнозирования
5.1.1. Типы прогнозов.
5.1.2. Прогнозирование как оценка состояния динамической
системы. Теория фильтрации
5.1.3. Качественные показатели прогноза
5.1.3.1. Точность прогноза
5.1.3.2. Доверительность прогноза.
5.1.3.3. Надежность прогноза
5.1.4. Выводы по обзорной части пятой главы диссертации
5.2. Расчет параметров системы прогнозирования.
5.2.1. Выбор модели качки
5.2.2. Расчет модели качки.
5.2.3. Анализ характеристик модели качки.
5.2.4. Расчет дискретной модели качки
5.2.5. Расчет фильтра Калмана
5.2.6. Расчет фильтра Калмана для оценки модели качки.
5.2.7. Анализ быстродействия фильтра Калмана
5.3. Прогнозирование
5.3.1. Расчет состояния системы в заданный момент времени
на основании значения интервала дискретности.
5.3.2. Алгоритм прогнозирования.
5.3.3. Структурная схема прогнозирования
5.4. Анализ свойств системы прогнозирования.
5.4.1. Статистический анализ системы прогнозирования
5.4.2. Результаты моделирования системы прогнозирования.
5.5. Система автоматической посадки с учетом прогнозирования
5.6. Выводы по пятой главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- Київ+380960830922