1. Обзор мирового рынка мобильных срцдсго аэродромного
ОБСЛУЖИВАНИЯ. ОБОСНОВАНИЕ НОВОГО СПОСОБА ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО ТОРМОЖЕНИЯ. ОБЛИК МОБИЛЬНОЙ ЭЛЕК1ГОМЕХАИЧЕСКОЙ УСТАНОВКИ НОГОГО ПОКОЛЕНИЯ .
1.1. Обзор мирового рынка мобильных средств аэродромного обслуживания.
1.2. Состояние мирового рынка авиаперевозок
1.2.1. Рост аварийного авиатранспорта
1.2.2. Исследование рынков и возможности продвижения на них
технологии электромеханического нагружения материалов для
выявления фрикционных свойств взлетнопосадочных полос.
1.3. Обоснование нового способа электромеханического торможения измерительного авиаколеса. Повышение эффективности измерений и расширение функциональных возможностей установки.
1.3.1. Анализ действительных тормозных режимов колес самолетов
на посадке.
1.3.2. Критика существующего способа измерения при торможении измерительного колеса с постоянным скольжением.
1.3.3. Сущность нового способа электромеханического торможения измерительного авиаколеса
.4. Преимущества электромехашгческого способа подгормажнвания измерительного колеса с переменным скольжением.
1.4. Облик и состав автоматической мобильной атектромеханической установки
нового поколения дня оперативного контроля фрикционных свойств ВПП.
1.5. Выводы по первой главе
2. Разработка и методика расчета базовой электромеханической системы автоматического управления скольжением измерительного авиаколеса
2.1. Построение базовой структуры системы автоматического управления скольжением измерительного авиаколеса с помощью электромеханического устройства торможения, выполненного на
базе двухмашинного каскада взаимной нагрузки
2.2. Нелинейная математическая модель базовой системы автоматического управления скольжением электромеханического
устройства торможения измерительного авиаколеса.
2.3. Методика расчета базовой САУС, основанная на формулах подчиненного управления.
2.3.1. Предварительные замечания. Принцип подчиненного
управления
2.3.2. Методика расчета трехконтурной базовой САУС
электромеханического устройства торможения
2.3.3. Методика расчета двухконтурной базовой САУС
электромеханического устройства торможения
2.4. Некоторые результаты моделирования базовой системы
управления скольжением электромеханического устройства торможения
2.5. Выводы по второй главе.
3. Прямая, непрямая и комш 1Ировлнная адаггшвные системы управления МНОГОМАССОВЬ1МИ НЕЛИНЕЙНЫМИ УПРУГИМИ МЕХАНИЧЕСКИМИ ОКЬЕКГАМИ С
НЕПОЛЫМИ ИЗМЕРЕНИЯМИ
3.1. Предварительные замечания. Математическая модель многомассового упругого объекта произвольной размерности. Постановка задач управления
3.2. Прямая адаптивная система управления с эталонной моделью, стационарным наблюдателем и параметрической настройкой для многомассового нелинейного упругого механического объекта
3.3. Непрямая адаптивная система управления с сигнально
настраиваемой моделью и стационарным наблюдателем для
многомассового нелинейного упругого механического объекта
3.4. Комбинированная адаптивная система с эталонной и сигнальнонастраиваемой моделями, стационарным наблюдателем и составным модальным, прямым параметрически настраиваемым и непрямым сигнальным управлением для многомассового нелинейного упругого механического объекта.
3.4.1. Предварительные замечания. Достоинства и недостатки
построенных прямой и непрямой адаптивных систем
3.4.2. Построение полной структуры комбинированной беспоисковой адаптивной системы с сигнальнопараметрической адаптацией
3.4.3. Упрощенные модификации полной комбинированной
адаптивной системы с сигнальнопараметрической адаптацией
3.5. Методика поблочного расчета прямой, непрямой и
комбинированной адаптивных систем с параметрической и сигнальной настройками для многомассовых нелинейных упругих механических объектов произвольной размерности с неполными измерениями.
3.5.1. Предварительные замечания
3.5.2. Методика поблочного расчета прямой адаптивной системы с параметрической настройкой для управления многомассовым нелинейным упругим механическим объектом
3.5.3. Методика поблочного расчета непрямой адаптивной системы с сигнальной настройкой для управления многомассовым нелинейным
упругим механическим объектом.
3.5.4. Поблочная методика расчета комбинированной адаптивной системы с сигнальнопараметрической настройкой для управления многомассовым нелинейным упругим механическим объектом
3.6. Построение прямой, непрямой и комбинированной адаптивных систем управления двухмассовым нелинейным упругим электромеханическим устройством торможения
3.6.1. Предварительные замечания
3.6.2. Расчетные уравнения базовой СЛУС с двухмассовым нелинейным упругим электромеханическим объектом и
подчиненным управлением.
3.6.3. Расчет прямой адаптивной системы управления с
параметрической настройкой для двухмассового нелинейного упругого электромеханического устройства торможения
3.6.4. Расчет непрямой адаптивной системы управления с сигнально настраиваемой моделью для двухмассового нелинейного упругого электромеханического устройства торможения
3.6.5. Расчет комбинированной адаптивной системы с сигнальнопараметрической адаптацией для двухмассового нелинейного упругого электромеханического устройства торможения.
3.7. Математическое и экспериментальное исследование адаптивных систем управления двухмассовым нелинейным упругим
электромеханическим устройством торможения измерительного
авиаколеса
3.7.1. Исследование трехконтурной и двухконтурной следящих
систем с подчиненным управлением и Прсгуляторами без учета и с
учетом упругих свойств электромеханического объекта
3.7.2. Исследование эффективности модального управления с наблюдателем в управлении двухмассовым линейным упругим электромеханическим объектом с постоянными параметрами.
3.7.3 Исследование непрямой адаптивной системы с сигнальной настройкой и наблюдателем для управления двухмассовым нелинейным упругим электромеханическим объектом с неопределенными параметрами и неполным измерением
3.7.4 Исследование прямой адаптивной системы с параметрической настройкой и наблюдателем для управления двухмассовым нелинейным упругим электромеханическим объектом с неопределенными параметрами
и неполным измерением
3.7.5. Исследование комбинированной адаптивной системы.
3.8. Выводы по третьей главе.
. 4. Разработка информационноизмерительной системы.
МИКРОКОНТРОЛЛЕРНАЯ И КОМПЬЮТЕРНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ ИНФОРМАЦИО 1НОУПРАВЛЯЮЩЕГО КОМПЛЕКСА. ОРГАНИЗАЦИОННЫЕ МЕРОПРИЯТИЯ ПО КОНСТРУИРОВАНИЮ, ИЗГОТОВЛЕНИЮ И СЕРТИФИКАЦИИ ОПЫТНЫХ ОБРАЗЦОВ .
4.1. Принципы разработки информационноизмерительной системы комплекса
4.2. Разработка бортового электрошакафа управления и автоматизации электромеханического устройства торможения.
4.2.1. Разработка электрической схемы управления торможением.
4.2.2. Микроконтроллерная система управления установкой
4.2.3. Разработка микроконтроллерного управления установкой и
связи с компьютером оператора
4.3. Разработка переносного компьютерного пульта дистанционного управления и индикации для дистанционного управления
процессами измерения.
4.3.1. Основные функции пульта управления и индикации, реализующего информационноизмерительную систему.
4.3.2. Описание пользовательского интерфейса программы и ее возможностей по управлению установкой.
4.3.3. Описание системы определения местоположения установки на 63 приемника
4.3. Бортовая микроконтроллерная реализация базовой и адаптивной системы автоматического управления торможения измерительным колесом авиашасси.
4.4. Вычисление коэффициента сцепления в электромеханическом
способе торможения измерительного колеса
4.4.1. Основные соотношения для коэффициента сцепления и момента сцепления .
4.4.2. Аналитический метод расчета текущих значений коэффициента сцепления
4.4.3. Экспериментальный метод расчета текущих значений коэффициента сцепления
4.5. Некоторые вопросы организации разработки и сертификации опытных образцов информационноуправляющего комплекса в составе опытных образцов электромеханической мобильной установки нового поколения
4.6. Выводы но четвертой главе
Заключение
Список литературы
- Київ+380960830922