Синтез динамических регуляторов минимальной размерности с учетом требований грубости

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И ЗАДАЧИ ДИССЕРТАЦИИ
1.1. Проблема грубости в теории многомерных систем управления с обратной связью.
1.2. Задача синтеза регуляторов по выходу минимальной размерности по критерию грубости.
1.2.1. Класс объектов и регуляторов.
1.2.2. Критерий грубости
1.2.3. Постановка задачи синтеза
1.3. Направление исследований и задачи диссертации
Выводы к Главе 1
ГЛАВА 2. СИНТЕЗ ГРУБЫХ РЕГУЛЯТОРОВ ПО ВЫХОДУ НА ОСНОВЕ МИНИМИЗАЦИИ ФУНКЦИОНАЛА ОПРЕДЕЛННОЙ СТРУКТУРЫ .
2.1. Решение задачи синтеза как задачи параметрической оптимизации
2.2. Свойства грубости полученного решения.
2.3. Пример
Выводы к Главе 2.
ГЛАВА 3. ОБЕСПЕЧЕНИЕ СВОЙСТВА ГРУБОСТИ НА ВЫХОДЕ ОБЪЕКТА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ДУАЛЬНОГО ДИНАМИЧЕСКОГО КОМПЕНСАТОРА
3.1. Процедура синтеза и е свойства
3.2. Матрица возвратной разности системы с дуальным динамическим компенсатором.
3.3. Учт свойств грубости замкнутой системы
3.3.1. Асимптотическая настройка параметров оптимального фильтра
3.3.2. Определение нижней оценки сингулярных значений матрицы возвратной разности
3.4. Обсуждение и обобщение результатов.
3.5. Пример.
Выводы к Главе 3
ГЛАВА 4. СИНТЕЗ ГРУБЫХ РЕГУЛЯТОРОВ ПО ВЫХОДУ МЕТОДОМ ОПТИМАЛЬНОМОДАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ
4.1. Обеспечение грубости на входе объекта с использованием наблюдателя Люэнбергера.
4.1.1. Построение процедуры синтеза.
4.1.2. Оценка свойства грубости
4.1.3. Пример.
4.2. Обеспечение грубости на выходе объекта с использованием дуального наблюдателя.
4.2.1. Построение процедуры синтеза.
4.2.2. Оценка свойства грубости.
4.2.3. Пример.
Выводы к Главе
ГЛАВА 5. СТАБИЛИЗАЦИЯ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ ГАЗОТУРБИННОГО ДВИГАТЕЛЯ.
5.1. Назначение, функциональный состав и задачи управления.
5.2. Математическая модель объекта и системы управления
5.2.1. Уравнения движения вала турбокомпрессора
5.2.2. Уравнения динамики дозатора.
5.2.3. Уравнения динамики ЛЭП
5.3. Синтез грубого регулятора.
5.4. Анализ и уточнение полученного решения
5.4.1. Анализ полученных результатов в частотной области.
5.4.2. Анализ полученных результатов во временной области
Выводы к Главе 5.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
ПРИЛОЖЕНИЕ 1.
ПРИЛОЖЕНИЕ 2
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ