Введение
1 Синтез оптимального координированного децентрализованного управления непрерывными системами на базе
двухуровневой иерархической процедуры с параллельной
обработкой информации
1.1. Параллельная обработка информации в задачах иерархической оптимизации взаимосвязанных динамических систем .
1.2. Синтез алгоритмов оптимального управления линейными системами с параллельной схемой вычисления координирующих переменных.
1.3. Алгоритмы оптимального управления линейными стационарными системами с параллельной схемой определения координирующих переменных
1.4. Координированное децентрализованное слежение за эталонными траекториями
1.5. Разработка алгоритмов управления для нелинейных динамических систем
1.6. Аналитическое исследование сходимости и скорости сходимости иерархической процедуры с параллельными вычислениями
1.7. Компьютерное моделирование алгоритмов .
1.8. Выводы
2 Двухуровневый синтез алгоритмов оптимального децентрализованного управления дискретными динамическими си
стемами с параллельными вычислениями
2.1. Параллельная обработка информации п задаче двухуровневой оптимизации дискретных линейных систем.
2.2. Алгоритмы оптимального управления системами с заданными характеристиками динамики.
2.5. Синтез оптимального управления нелинейными системами с
известными возмущениями.
2.4. Применение параллельных вычислений для синтеза оптимального управления гибридными системами.
2.5. Анализ сходимости двухуровневой вычислительной процедуры
2.6. Компьютерное моделирование алгоритмов
2.7. Выводы.
3 Декомпозиционнокоординационный метод решения задач
оптимизации в условиях ограниченийнеравенств 1.
3.1. Иерархическая процедура оптимизации систем в условиях ограниченийнеравенств на переменные
3.2. Трехуровневая оптимизация непрерывных нелинейных систем с несспарабсльным критерием качества
3.3. Процедура оптимизации в задачах синтеза алгоритмов управления для дискретных линейных систем с ограниченияминеравенствами на переменные состояния и управления.
3.4. Координированное управление дискретными нелинейными системами с несспарабсльным критерием оптимальности в условиях ограниченийнеравенств на переменные
3.5. Гибридные взаимосвязанные системы с ограниченияминеравенствами
3.6. Выводы
4 Робастное управление при наличии неизмеряемых возмущений и интервальных неопределенностей
4.1. Проектирование алгоритмов координированного робастного управления неперсрывными системами.
4.2. Координированные робастные алгоритмы для дискретных нелинейных неопределенных систем.
4.3. Иерархическая динамическая компенсация с неизмсрясмыми произвольными возмущениями.
4.4. Децентрализованная технология проектирования алгоритмов робастного децентрализованного управления
4.5. Децентрализованные робастные алгоритмы управления взаимосвязанными системами с неполным измерением локальных состояний
4.6. Выводы.
5 Разработка компьютерного инструментария автоматизированного проектирования алгоритмов координированного децентрализованного управления
5.1. Анализ вычислительных процедур для решения оптимизационных задач в различных постановках
5.2. Особенности компьютерной реализации вычислительных процедур синтеза координированных децентрализованных законов управления
5.3. Организация параллельных вычислений.
5.4. Выводы
6 Разработка алгоритмических и компьютерных средств для решения задач расчета и оптимизации водносолевых балансов в землепользовании
6.1. Проблемы расчета и оптимизации водносолевого баланса
территориального района.
6.2. Математические модели водного баланса.
6.3. Модели солевого баланса.
6.4. Разработка декомпозиционных математических моделей
водносолевого баланса .
6.5. Формулировка задач оптимизации
6.6. Иерархические алгоритмы решения задач оптимизации
6.7. Компьютерная система для решения задач землепользования
6.8. Выводы
Заключение
Список литературы
- Київ+380960830922