Оглавление
Введение.
Глава 1. Формализация общих принципов функционирования и управления объектов производства электроэнергии на примере малой ГЭС, работающей на автономного потребителя.
1.1. Общие принципы функционирования и особенности малых ГЭС и других объектов автономного производства электроэнергии
1.2. Представление малой ГЭС в виде взаимодействующих подсистем для решения задач управления
1.3. Результаты и выводы.
Глава 2. Математическое описание гидродинамических процессов в
проточном тракте малой ГЭС
2.1. Постановка задачи математического описания гидродинамической подсистемы малой ГЭС для решения задач управления.
2.2. Математическое описание элементов регулирования расхода турбины
2.3. Математическое описание гидродинамической подсистемы малой ГЭС на основе простого напорного трубопровода
2.4. Математическое описание гидродинамической подсистемы малой ГЭС с проточным трактом без разветвлений
2.5. Математическое описание гидродинамической подсистемы малой ГЭС с уравнительным резервуаром.
2.6. Математическое описание гидродинамической подсистемы малой ГЭС для каскадных и особых случаев
2.7. Результаты и выводы.
Глава 3. Математическое описание физических процессов в элементах
гидроагрегата малой ГЭС.
3.1. Описание гидромеханических процессов в турбинной камере малой
3.2. Математическое описание механических процессов вращения и колебаний вала гидроагрегата малой ГЭС
3.3. Математическое описание электрогенератора гидроагрегата малой ГЭС и его электрических цепей нагрузки
3.3.1.Выбор математического описания для моделирования основного генератора гидроагрегата
3.3.2.Математическос описание синхронного генератора на основе уравнений модели ПаркаГорева.
3.3.3.Цифровая модель основного генератора гидроагрегата на основе уравнений ПаркаГорева
3.4. Результаты и выводы.
Глава 4. Реализация моделей подсистем объекта управления и исследование
результатов моделирования.
4.1. Выбор средств моделирования для реализации и исследования моделей подсистем и создания полной цифровой модели малой ГЭС.
4.2. Исходные данные для моделирования и исследования процессов элементов и подсистем объекта управления на примере действующей малой ГЭС.
4.3. Особенности цифровой реализации и исследования моделей гидродинамической подсистемы малой ГЭС
4.3.1.Моделирование гидродинамической подсистемы с простым напорным трубопроводом без потерь. Сравнение моделей для жесткого и упругого случаев.
4.3.2.Моделирование гидродинамической подсистемы на основе простого напорного трубопровода с учетом потерь в проточном тракте
4.3.3.Моделированис гидродинамической подсистемы с неразветвленным проточным трактом на примере малой ГЭС с предтурбинным перешейком.
4.3.4.Цифровое моделирование гидродинамической подсистемы с УР
4.4. Особенности цифровой реализации моделей гидромеханической подсистемы малой ГЭС.
4.5. Особенности цифровой реализации и исследования моделей механической подсистемы малой ГЭС.
4.6. Особенности цифровой реализации и исследования моделей электродинамической подсистемы малой ГЭС.
4.6.1.Моделирование синхронного генератора для режима холостого хода
4.6.2.Цифровая модель синхронного генератора для рабочих режимов
4.6.3.Эмпирическая идентификационная модель синхронной машины для
описания возбудителя.
4.6.4.Математическое описание цепей формирования возбуждения
4.6.5.Упрощенные модели синхронной машины для описания основного генератора гидроагрегата.
4.7. Результаты и выводы
Глава 5. Объединение моделей подсистем, результаты моделирования и
исследование режимов малой ГЭС.
5.1. Особенности совместного моделирования и исследования подсистем и их композиции в полную цифровую модель объекта управления
5.1.1.Объединение моделей гидродинамической и гидромеханической
подсистем
5.1.2.0бъедииение моделей гидродинамической, гидромеханической и
механической подсистем.
5.1.3.Совмсстное моделирование электрогенератора и механической подсистемы. Исследования влияния учета крутильных колебаний на точность описания процессов в электродинамической подсистеме.
5.1.4.Особенности цифровой реализации регуляторов контуров управления АРВи АРЧВ.
5.1.5.Рсализация полной цифровой модели малой ГЭС
5.2. Исследования полных цифровых моделей малой ГЭС и разработка системы мониторинга.
5.3. Сравнительное моделирование разработанной полной модели малой ГЭС как объекта управления с известными описаниями
5.3.1 Линеаризованная динамическая модель ГЭС как объекта управления
5.3.2.Сравнение известных описаний с разработанными моделями подсистем малой ГЭС.
5.3.3.Сравнителыюс моделирование замкнутых систем
5.4. Результаты и выводы.
Заключение
Литература
- Київ+380960830922