Стабилизация аффинных систем ограниченным управлением

Оглавление
ВВЕДЕНИЕ . ,.
1. СТАБИЛИЗАЦИЯ ОГРАНИЧЕННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ .
1.1. Линейные системы.
1.2. Глобальная стабилизация нелинейных систем.
1.2.1. Устойчивые системы.
1.2.2. Масштабирование управления.
1.2.3. Функции Ляпунова для систем с управлением .
1.2.4. Метод обратного хода.
1.3. Стабилизация нелинейных систем в большом
1.4. Выводы
2. СТАБИЛИЗАЦИЯ АФФИННЫХ СИСТЕМ СО СКАЛЯРНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ.
2.1. Аффинные системы со скалярным управлением.
2.2. Семейства управлений и функций Ляпунова.
2.3. Учет ограничения на управление
2.4. Глобальная стабилизация
2.5. Стабилизация в большом
2.6. Сравнительный анализ методов стабилизации.
2.7. Учет линейных слагаемых.
2.8. Выводы
3. СТАБИЛИЗАЦИЯ АФФИННЫХ СИСТЕМ С ВЕКТОРНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ.
3.1. Аффинные системы с векторным управлением
3.2. Глобальная стабилизация
3.3. Стабилизация в большом
3.4. Стабилизация углового положения космического аппарата
3.5. Выводы
4. СИНТЕЗ ОГРАНИЧЕННОГО УПРАВЛЕНИЯ С ПОМОЩЬЮ СЕМЕЙСТВ ФУНКЦИЙ ЛЯПУНОВА
4.1. Масштабирование управления
4.2. Построение ограниченного управления.
4.3. Выводы
ВЫВОДЫ.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ