Ви є тут

Разработка методов коррекции пространственных искажений изображений в робототехнических комплексах

Автор: 
Соловьев Николай Владимирович
Тип роботи: 
Дис. канд. техн. наук
Рік: 
2004
Артикул:
567675
179 грн
Додати в кошик

Вміст

Содержание
Введение.
1. Теоретические обоснования методов коррекции пространственных искажений изображений
1.1. Классификация искажений изображений и методов их устранения .
1.2. Методы посзроения системы признаков, инвариантных
к пространственным искажениям изображений объектов
1.3. Методы коррекции пространственных искажений изображений, описываемых групповыми преобразованиями
2. Методы коррекции пространственных искажений, описываемых групповым преобразованием
2.1. Коррекция искажений, описываемых полной аффинной группой
2.2. Коррекция искажений при наличии реперных точек.
2.3 Коррекция нелинейных искажений путем аффинной или проекгивной
аппроксимации.
2.4. Методы построения системы инвариантов для групп вращения плоскости
3. Методы предварительной обработки изображений.
3.1. Улучшение качества изображений.
3.2. Бинаризация изображений.
3.3. Сегментация изображений
Выводы
4. Компьютерная реализация методов коррекции и распознавания
изображений .
4.1. Особенности компьютерной реализации алгоритмов коррекции и распознавания изображений
4.2. Распознавание объектов по спектральным аэрофотоснимкам
4.3 Восстановление карты местноеги для выбора маршрутов мобильного
Выводы
Основные результаты диссертационной работы.
Список использованных источников