Структуры и алгоритмы адаптивных систем с запаздыванием по управлению в схемах с расширенной ошибкой

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
Глава 1. УПРАВЛЕНИЕ ОБЪЕКТАМИ В УСЛОВИЯХ АПРИОРНОЙ
НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ
1.1. Методы синтеза беспоисковых алгоритмов для систем прямого адаптивного управления
1.2. Схемы расширения ошибки для систем адаптивного управления
1.3. Структуры основного и дополнительного контуров адаптивного управления в системах с запаздывающим аргументом
1.4. Методика построения адаптивных систем управления на основе критерия гиперустойчивости
1.5. Метод непрерывных моделей и построение дискретных алгоритмов адаптивного управления
Выводы по главе
Глава 2. СИНТЕЗ СИСТЕМ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ С
ПРОГНОЗИРУЮЩИМ УСТРОЙСТВОМ
2.1. Задача синтеза адаптивных систем с прогнозирующим устройством
2.2. Алгоритмы адаптации для систем с запаздыванием по управлению
2.3. Адаптивные алгоритмы для систем с запаздыванием по управлению и состоянию
2.4. Алгоритмы для адаптивных систем с запаздыванием по управлению, состоянию и запаздыванием нейтрального типа
2.5. Дискретные алгоритмы систем адаптивного управления с прогнозирующим устройством
Выводы по главе
Глава 3. РАЗРАБОТКА АДАПТИВНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ С
БЛОКОМ УПРЕЖДЕНИЯ
3.1. Задача синтеза систем управления с блоком упреждения
3.2. Алгоритмы адаптации для систем с явнонеявной эталонной моделью
3.3. Адаптивное управление в системах с блоком упреждения и стабилизирующим устройством
3.4. Системы управления с модифицированным стабилизирующим устройством
3.5. Дискретные алгоритмы адаптивного управления в системах с блоком упреждения
Выводы по главе
Глава 4. ПРИКЛАДНЫЕ ЗАДАЧИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИСТЕМ
ПРЯМОГО АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ С ЗАПАЗДЫВАНИЯМИ
4.1. Программный комплекс для имитационного моделирования систем управления с запаздываниями
4.2. Синтез и моделирование системы управления пароперегревателем
Выводы по главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ