Оглавление
Введение
0.1 Неопределенные системы. Робастность
0.2 Трудности на пути решения задач робастности
0.3 Возможные подходы.
0.4 Постановка задач параметрической робастности. .
0.5 Список обозначений.
1 Достаточные условия Сверхустойчивость
1.1 Сверхустойчивые непрерывные и дискретные системы. Определения и основные теоремы .
1.2 Робастная устойчивость.
1.3 Стабилизация.
1.4 Робастная и одновременная стабилизация.
1.5 Оптимальное управление.
1.6 Выводы к главе.
2 Итеративные методы Теория возмущений
2.1 Оптимизационный подход.
2.2 Робастная устойчивость семейств полиномов и матриц.
2.3 Численные примеры
2.4 Стабилизация.
2.5 Численные примеры
2.6 Выводы к главе.
3 Вероятностный подход малый риск потери робастности
3.1 Вероятностная постановка задач робастности.
3.2 Применение к неопределенным системам с запаздываниями . .
Оглавление
3.3 Сферически равномерное распределение
3.4 Приложения к робастности и оцениванию.
3.5 Об одном специальном равномерном распределении
3.6 Выводы к главе
4 Аналитические методы приближенной робастности
4.1 Масштабирующие интегралы
4.2 Обусловленность и показатели обусловленности
4.3 Задачи с управлением
4.4 Индикаторы приближенной робастности.
4.5 Выводы к главе
5 Вероятностный подход оптимальные распределения
5.1 Принцип равномерности.
5.2 Обобщение на невыпуклые множества и оценивание вероятностного радиуса.
5.3 Оптимальные распределения при наихудшей геометрии множества нарушения.
5.4 Выводы к главе
Заключение
Литература
- Київ+380960830922