Введение.
1 Анализ методов навигации низкоорбитальных спутников.
1.1 Актуальность новых методов навигации низкоорбитальных спутников на основе современных технологий обработки
данных.
1.2 Анализ методов и оборудования, применяемых для навигации низкоорбитальных спутников
1.2.1 Навигация с помощью ГЛОНАССЛЗРБприемника
1.2.2 Навигация с помощью магнетометра.
1.2.3 Навигация с помощью звездного датчика
1.2.4 Определение ориентации с помощью слежения за другими объектами солнечной системы.
1.2.5 Навигация по наземным ориентирам.
1.2.6 Состав навигационной системы.
1.3 Преимущества оптоэлектронных методов обработки изображений.
1.4 Корреляторы совместного преобразования и Вандер Люгта
1.4.1 Оптический коррелятор Вандер Люгта.
1.4.2 Оптический коррелятор совместного преобразования
1.5 Элементы оптических корреляторов
Выводы
2 Концепция спутниковой оптоэлектронной системы навигации по наземным ориентирам.
2.1 Концепция спутниковой навигационной системы, использующей
оптоэлектронную навигацию по наземным ориентирам.
2.1.1 Вариант 1 система, реализующая принцип
максимального использования всего бортового оборудования.
2.1.2 Вариант 2 система с отдельным высокоточным
датчиком ориентации.
2.2 Концепция системы навигации по наземным ориентирам.
2.3 Математическая модель формирования изображения спектра пространственных частот обрабатываемого изображения оптическим фурьепроцессором.
2.4 Математическая модель вычисления двумерной функции корреляции оптическим коррелятором совместного преобразования.
2.5 Алгоритм моделирования коррелятора совместного преобразования.
2.5.1 Моделирование получения изображения спектра фурьепроцессором
2.5.2 Моделирование работы коррелятора совместного преобразования.
Выводы.
3 Навигация по наземным ориентирам.
3.1 Параметры и обозначения
3.2 Ориентация спутника и системы координат, в которых она определяется.
3.3 Широта, долгота спутника и система координат, в которой они определяются.
3.4 Модель получения изображения земной поверхности камерой наблюдения Земли.
3.4.1 Зависимость между земными координатами точки и ее координатами на снимке
3.4.2 Зависимость между координатами центра наземного ориентира на изображении с камеры и координатами корреляционных пиков.
3.5 Модель процесса определения местоположения и ориентации спутника .
3.5.1 Определение координат спутника при известной ориентации.
3.5.2 Определение координат и ориентации спутника
3.6 Алгоритм геометрического преобразования изображения наземного ориентира
3.7 Алгоритм создания тестовых изображений
3.8 Алгоритмы определения местоположения и ориентации спутника
3.8.1 База данных наземных ориентиров.
3.8.2 Алгоритм определения местоположения и ориентации спутника при отсутствии точной информации об ориентации.
3.9.3 Алгоритм определения местоположения спутника при наличии точной информации об ориентации
Выводы
4 Экспериментальные результаты.
4.1 Экспериментальная проверка программного обеспечения, моделирующего работу коррелятора совместного преобразования
4.2 Размеры и расположение изображений, использованных при моделировании.
4.3 Исследование влияния искажений изображения на работу коррелятора.
4.3.1 Результаты вычислительных экспериментов по
исследованию влияния искажений изображения на
работу коррелятора
4.3.2 Учет влияния искажений изображения, возникающих в
системе навигации по наземным ориентирам
4.4 Определение точности навигации.
4.4.1 Значения параметров, выбранные для вычислительного эксперимента по определению точности навигации
4.4.2 Точность определения местоположения спутника при наличии точной информации об ориентации
4.4.3 Точность определения местоположения и ориентации спутника по трем наземным ориентирам
Выводы
Заключение
Список литературы
- Київ+380960830922