СОДЕРЖАНИЕ
I II I
ВВЕДЕНИЕ.
ГЛАВА 1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ АНАЛИЗА
ВИДЕОИНФОРМАЦИИ И МЕТОДЫ ЕЕ РЕШЕНИЯ.
1.1 .Постановка задачи
1 .Классификация задач анализа видеоинформации
1.3.Существующие методы диализа видеоинформации
1.3.1.Дуализм задач локализации и идентификации объекта
на изображении.
1.3.2.Прямой метод решения задачи распознавания.
1.3.3.Корреляиионный подход
1.3.4.Использование инвариантных признаков.
1.3.5.Использование геометрических примитивов.
1 .4.ОБЪЕКТЫ. ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ ДЛЯ СРАВНЕНИЯ КАДРОВ ИЗОБРАЖЕНИЙ.
ГЛАВА 2. ИЗВЛЕЧЕНИЕ ПРЯМЫХ.
2.1 .Постановка задачи.
2.2.0БЗОР МЕТОДОВ ИЗВЛЕЧЕНИЯ ЛИНИЙ.
2.3.Извлечение линий. Общие соображения
2.4 .Предобработка изображений.
2.5.Выделение контуров. Детекторы границ
2.6.0БРАБОТКА ГРАНИЦ. БИНАРИЗАЦИЯ УМЕНЬШЕНИЕ ТОЛЩИНЫ КОНТУРА.
фильтр Кенни.
2.7.ИЗВЛЕЧЕНИЕ ПРЯМЫХ
2.8. Алгоритм извлечения отрезков 5
2.9.Выделение информативных областей.
2.1 О.Склейка отрезков.
2. .Полное описание алгоритма анализ быстродействия
20ПРЕДЕЛЕИЕ ОПТИМАЛЬНОГО ШАГА КВАНТОВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ НОРМАЛИ.
2Определение минимального размера фигур представимых в
ВИДЕ НАБОРА ОТРЕЗКОВ
23АКЛЮЧЕНИЕ
ГЛАВА 3. СОПОСТАВЛЕНИЕ КАДРОВ ИЗОБРАЖЕНИЯ.
3.1 .Постановка задачи
3.2.МЕТОДЫ, ОСНОВАННЫЕ НА СОПОСТАВЛЕНИИ ПРЯМЫХ
3.2.1 .Прямое решение.
3.2.2.СПОСОБЫ УСКОРЕНИЯ АЛГОРИТМА ОСНОВНЫЕ СООБРАЖЕНИЯ
3.2.3 .Независимое детектирование угла поворота.
3.2.4.Метод, основанный на преобразовании Хука
3.2.5.МЕТОД. ОСНОВАННЫЙ НА СРАВНЕНИИ ПАР ЛИНИЙ
3.3.МЕТОДЫ НА ОСНОВЕ ИЗВЛЕЧЕНИЯ ВТОРИЧНЫХ ОБЪЕКТОВ
3.3.1.Метод сопоставления по углам
3.3.2.МЕГ0Д СОПОСТАВЛЕНИЯ ПО ПОЛОСАМ
3.3.3.Метод сопоставления по серединам отрезков
3.4.СРАВНЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК МЕТОДОВ.
3.5.3АКЛЮЧЕНИЕ.
ГЛАВА 4. ЗАДАЧА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ПО ВИДИМОМУ ИЗОБРАЖЕНИЮ НА ОСНОВЕ СРАВНЕНИЯ С КАРТОЙ МЕСТНОСТИ.
4.1 .Навигация по видимому изображению и современные методы
навигации
4.2.Постановка задачи
4.3.0СПОВНЫЕ ТИПЫ ЭЛЕКТРОННЫХ КАРТ МЕСТНОСТИ
4.4.АЛГОРИТМ ПОИСКА ПОЛОЖЕНИЯ кадра на КАРТЕ НА ОСНОВЕ СРАВНЕНИЯ ПАР ЛИНИЙ.
4.5.РЛЗВОРОТ ЛИНИЙ.
4.6.ПОИСК ПАР ЛИНИЙ
4.7.СРАВНЕНИЕ ПАР ЛИНИЙ об
4.8ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВЕЛИЧИНЫ СДВИГА ПО ДВУМ ПАРАМ ЛИНИЙ
4.9.ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ РЕШЕНИЯ1
4ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ ЗАТРАТ .Ц
4. .Обработка результатов экспериментов1 ю
4ВЫВОДЫ.Ц
ГЛАВА 5. ПОИСК ОБЪЕКТОВ ПА ИЗОБРАЖЕНИИ.
5.1 .ПОИСК НЕПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА
5.2Поиск ДВИЖУЩИХСЯ ОБЪЕКТОВ
5З.Выводы.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
ЛИТЕРАТУРА
- Київ+380960830922