Синтез адаптивных систем управления нелинейными динамическими объектами на базе нечетких регуляторов и нейросетевой технологии

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
Глава 1, Предпосылки постановки задач диссертационной
работы
1.1. Основные принципы построения традиционных
адаптивных систем управления
1.2. Применение нечетких алгоритмов и нейронных сетей в
системах управления.
1.3. Анализ методов аналитического конструирования
оптимальных регуляторов.
1.4. Реализация оптимального управления с помощью
нечеткого регулятора
1.5. Постановка задач диссертационной работы
Выводы к главе 1
Глава 2. Методология аналитического синтеза адаптивных
систем управления на базе нечетких регуляторов
2.1. Разработка метода аналитического синтеза адаптивных систем управления на базе нечетких регуляторов
2.2. Определение закона адаптации параметров нечеткого регулятора для нелинейных объектов с математическим описанием в виде дифференциального уравнения пго порядка
2.3. Определение закона адаптации параметров нечеткого регулятора для нелинейных объектов яго порядка с
описанием в пространстве состояний
2.4. Синтез адаптивных систем управления для многомерных нелинейных динамических объектов.
2.5. Синтез адаптивных систем управления при ограничениях
на координаты и управления
Выводы к главе II.
Глава 3. Синтез адаптивных систем управления для типовых
нелинейных объектов
3.1. Синтез адаптивных систем управления нелинейными объектами с типовыми структурными схемами
3.2. Определение параметров закона адаптации по заданным показателям качества адаптивной системы.
3.3. Автоматическое проектирование АСАУ на базе нечеткого регулятора с помощью искусственных нейронных
3.4. Сравнительный анализ качества работы традиционных адаптивных систем и адаптивных систем на базе нечеткого
регулятора
Выводы к главе III.
Глава 4. Применение нейросетевой технологии и генетического алгоритма для синтеза нечетких регуляторов
4.1. Разработка методологии синтеза нечетких регуляторов с помощью нейросетевой технологии
4.2. Синтез нечетких регуляторов с помощью генетического алгоритма
4.3. Разработка пакета прикладных программ для реализации алгоритма настройки нечетких регуляторов.
4.4. Сравнительный анализ функциональных возможностей АСАУ на базе нечеткого регулятора и АСАУ на базе
нейронных сетей
Выводы по главе IV.
Глава 5. Синтез адаптивных систем управления
промышленными объектами
5.1. Синтез адаптивной системы управления двигателем постоянного тока.
5.2. Синтез адаптивной системы управления роботомманипулятором
5.3. Синтез адаптивной системы АРВ синхронного
генератора.
Выводы к главе V.
Заключение.
Список использованных источников