Основы теории систем автоматического управления с изменяющейся конфигурацией

ОГЛАВЛЕНИЕ.
ВВЕДЕНИЕ.
ГЛАВА I. Проблемы автоматического управления нестационарными динамическими объкетами в условиях неопределенности
1.1. Примеры и особенности задач автоматического управления нестационарными динамическими объектами в условиях неопределенности.
1.1.1. Задача автоматического управления технологическим процессом обжига цинковых концентратов в кипящем слое
1.1.2. Задача автоматического управления технологическим процессом окисления ангидрида в контактном аппарате
1.1.3. Задача автоматического управления технологическим
процессом сушки шихты в сушильных барабанах по технологии
КИВЦЭТЦС
1.2. Состояние и проблемы автоматического управления
разнорежимными стационарными и нестационарными динамическими объектами
1.3. Постановка задач исследования.
ГЛАВА 2. Структуры, математические модели, исследование динамических свойств системы автоматического управления с изменяющейся конфигурацией.
2.1. Структурный синтез и структуры систем автоматического управления с изменяющейся конфигурацией.
2.2. Математические модели систем автоматического управления с изменяющейся конфигурацией.
2.3. Методика исследования динамических свойств и решения задачи параметрического синтеза системы автоматического управления с изменяющейся конфигурацией.
2.4. Диссипативность подсистемы вывода и задачи параметрического синтеза
2.4.1. Исследование свойства диссипативности одномерной
подсистемы вывода с запаздыванием.
2.4.2. Теоремы о диссипативности многомерных подсистем вывода
2.5. Исследование динамических свойств частотноимпульсной подсистемы стабилизации.
2.6. Исследование динамических свойств многомерной
частотноимпульсной подсистемы стабилизации.
2.7. Теоремы о динамических свойствах подсистемы
притяжения
2.7.1. Исследование динамических свойств одномерной подсистемы притяжения. Т
2.7.2. Получение условий притяжения решений одномерной подсистемы с запаздыванием к множеству конусного типа . .
2.7.3. Исследование динамических свойств многомерной подсистемы притяжения.
2.7.3Л. Теоремы о динамическом свойстве притяжения решений многомерных подсистем притяжения с запаздыванием к множеству конусного типа
2.7.4. Вычислительный алгоритм анализа свойства притяжения траекторий движения к множеству конусного типа
2.8. Разработка вычислительных алгоритмов решения задач параметрического синтеза
ВЫВОДЫ .
ГЛАВА 3. Математические модели и исследование динамических свойств стохастических систем управления с изменяющейся конфигурацией.
3.1. Математические модели стохастических систем управления с изменяющейся конфигурацией
3.1.1. Математические модели одномерной стохастической системы управления с изменяющейся конфигурацией.
3.1.2. Математическая модель многомерной стохастической системы управления с изменяющейся конфигурацией.
3.2. Диссипативность стохастических подсистем вывода.
3.2.1. Диссипативность одномерной стохастической подсистемы вывода.
3.2.2. Диссипативность многомерной стохастической подсистемы вывода.
3.3. Условия притяжения траекторий стохастических подсистем притяжения к ограниченному множеству конусного типа
3.3.1. Условия притяжения одномерной подсистемы вывода.
3.3.2. Условия притяжения многомерной стохастической подсистемы притяжения.
ВЫВОДЫ
ГЛАВА 4. Разработка алгоритмического и программного обеспечений построения и моделирования процессов в системе
управления с изменяющейся конфигурацией.
4.Т. Процедура построения функции Ляпунова и векторной
функции Ляпунова.
4.2. Построение а грега тированной системы сравнения для
многомерной системы управления с изменяющейся конфигурацией.
ГЛАВА 5. Имитационное моделирование в построенной САУ с изменяющейся конфигурацией
5.Т. Характеристика и назначение универсальной системы
моделирования
5.2. План проведения имитационного эксперимента.
5.3. Порядок проведения и результаты имитационного
эксперимента.
ГЛАВА 6. Разработка и внедрение подсистемы ПЦУ технологическим процессом сушки шихты во вращающихся сушильных
барабанах по технологии КИВЦЭТЦС.
6.1. Получение математической модели многомерного технологического процесса сушки шихты во вращающихся сушильных барабанах
6.2. Получение математической модели многомерного технологического процесса сушки шихты во вращающихся сушильных барабанах.
6.3. Постановка задач управления технологическим процессом сушки шихты во вращающихся сушильных барабанах.
6.4. Обоснование выбора структуры системы автоматического управления .
6.5. Решение задачи параметрического синтеза
6.6. Информационное, программное и техническое обеспечения подсистемы ПЦУ непрерывным технологическим процессом сушки шихты в сушильных барабанах по технологии КИВЦЭТЦС.
ВЫВОДЫ .
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
ЛИТЕРАТУРА