Разработка и исследование адаптивных систем управления для объектов с запаздыванием

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
ГЛАВА I. РАЗРАБОТКА АДАПТИВНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
ЛИНЕЙНЫМИ ДИНАМИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ ПО СОСТОЯНИЮ. .
1.1. Системы со скалярным управлением
1.2. Системы с векторным управлением .
1.3. Системы с несколькими запаздываниями .
1.4. Адаптивное управление при действии возмущений .
1.5. Системы для объектов нейтрального типа с
малым запаздыванием .
1.6. Моделирование адаптивных систем управления
1.7. Выводы
ГЛАВА П. РАЗРАБОТКА АДАПТИВНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЛИНЕЙНЫМИ ДИНАМИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ ПО УПРАВЛЕНИЮ .
2.1. Системы со скалярным управлением
2.2. Системы с векторным управлением .
2.3. Системы с запаздыванием по состоянию и управлению
2.4. Адаптивное управление в системах с запаздванием при действии возмущений
2.5. Моделирование адаптивных систем управления III
2.6. Выводы . .
ГЛАВА Ш. ИССЛЕДОВАНИЕ АДАПТИВНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЛИНЕЙНЫМИ СТОХАСТИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ .
3.1. Системы с запаздыванием по состоянию . . .
3.2. Системы с запаздыванием по управлению . . .
3.3. Системы управления с запаздыванием по.состоянию и по управлению
З
3.4. Моделирование систем адаптивного управления
3.5. Выводы . .
ГЛАВА У. АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ НАГРЕВА ОБРАЗЦА В ВАКУУМНОЙ КАМЕРЕ УСТАНОВКИ АЛА ТИПА ИМА11.
4.1. Разработка адаптивной системы стабилизации процесса нагрева образца в вакуумной камере
4.2. Техническая реализация и анализ функционирования системы адаптивного управления процес. сом нагрева образца в вакуумной камере установки Ала
4.3. Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА