ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
ГЛАВА I. ЗАДАЧИ СИНТЕЗА СТОХАСТИЧЕСКИХ СИСТЕМ И МЕТОД
ДИНАМИЧЕСКОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ
I. Постановки задач синтеза оптимальных автоматических систем
2. Формальная схема метода динамического программирования .
3. Использование достаточных координат при записи
уравнений Веллмана .
ГЛАВА 2. ТОЧНЫЕ МЕТОДЫ СИНТЕЗА.
4. Системы с линейными объектами управления, квадратичным критерием оптимальности и неограниченными
управлениями
5. Синтез следящих систем с ограниченной скоростью
исполнительного двигателя
ГЛАВА 3. СИНТЕЗ КВАЗИОПТИМАЛЬНЫХ СИСТЕМ В СЛУЧАЕ МАЛЫХ
ДИФФУЗИОННЫХ ЧЛЕНОВ УРАВНЕНИЯ ВЕЛЛМАНА.
6. Расчт квазиоптимальной системы слежения за
дискретным марковским процессом .
ГЛАВА 4. ПРИБЛИЖННЫЙ СИНТЕЗ СТОХАСТИЧЕСКИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ПРИ МАЛОЙ ВЕЛИЧИНЕ УПРАВЛЯЮЩИХ ВОЗДЕЙСТВИЙ
7. Приближнное решение задач синтеза для стационарного режима работы автоматической системы
8. Расчт квазиоптимального регулятора для колебательного объекта управления
9. Синтез квазиоптимальных управлений в случае
коррелированных помех .
. Нестационарные задачи. Оценки качества приближнного синтеза
II. Исследование асимптотической сходимости метода последовательных приближений У1 УШ при
. Синтез стохастических систем с распределнными параметрами. Управление концентрацией в трубопроводе конечной длины
ГЛАВА 5. УПРАВЛЕНИЕ СТОХАСТИЧЕСКИМИ КОЛЕБАТЕЛЬНЫМИ СИСТЕМАМИ
КВАЗИГАРМОНИЧЕСКОГО ТИПА
. Оптимальная стабилизация колебаний в системах
со случайными возмущениями типа белого шума 5 . Оптимальное управление квазигармоническими системами при наличии шума в канале обратной связи 8 ГЛАВА 6. НЕКОТОРЫЕ СПЕЦИАЛЬНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ЗАДАЧИ СИНТЕЗА 1 . Управление динамическими объектами, содержащими
неизвестные параметры .
. Некоторые стохастические задачи управления с
ограничениями на фазовые координаты
. Программа численного синтеза и результаты счта
на ЭВМ.
. Расчт квазиоптимальной системы управления проветриванием выемочных участков угольных шахт . 1 . Система стабилизации скорости резания токарных
станков .
РИСУНКИ, ГРАФИКИ, ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ФОРМУЛЫ.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА