Организация вычислительного процесса обработки изображений в системе технического зрения робота на базе микроЭВМ

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
ГЛАВА I. ОСНОВНЫЕ ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМ
ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ РОБОТОВ. II
1.1. Алгоритмы визуального очувствления
роботов. Ю
1.2. Аппаратнопрограммные средства и
организация вычислительных процессов в системах технического зрения роботов.
Цели диссертационной работы.
ГЛАВА П. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ ИНТЕГРАЛЬНЫХ МЕТОДОВ АНАЛИЗА КОНТУРНЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ В СИСТЕМЕ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ РОБОТА.
2.1. Интегральные классифицирующие
характеристики.
2.2. Система признаков для частного случая
преобразования сдвигов и поворотов
2.3. Метод определения ориентации объектов
Выводы
ГЛАВА Ш. ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ АЛГОРИТМЫ ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ И СТРУКТУРНАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ АППАРАТНОПРОГРАММНЫХ МОДУЛЕЙ СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО
ЗРЕНИЯ РОБОТА.
3.1. Разработка и исследование алгоритмов
восприятия и анализа видеоинформации. 3.2. Аппаратный блок системы технического
зренияЮЗ
з
3.3. Програыиное обеспечениеIII
ГЛАВА У. РЕАЛИЗАЦИЯ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ АДАПТИВНОГО
4.1. Исследование аппаратнопрограммных
модулей системы
4.2. Экспериментальное исследование
свойств системы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА