Метод решения задачи модального управления системами с неполной информацией о состоянии

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ Л
Глава I. СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРОВ С ПАМЯТЬЮ ПО ЗАДАННЫМ
ПОЛЮСАМ ПЕРЕДАТОЧНЫХ МАТРИЦ
I.I. Основные обозначения и вспомогательные
утверждения
1.2. Решение задачи размещения полюсов для
дискретных систем с одним ВХОДОМ.
1.3. Решение задачи размещения полюсов для
дискретных систем с одним измерением .
1.4. Решение задачи размещения полюсов для
дискретных систем общего вида .
1.5. Расширенный регулятор с памятью
1.6. Слежение за заданным значением выхода
1.7. Интегральная обратная связь в непрерывных
системах
Глава П. СИНТЕЗ МАЛОЧУВСТВИТЕЛЬНЫХ И САМОНАСТРАИВАЮЩИХСЯ СИСТЕМ
2.1. Компенсация неизмеряемых возмущений на
входе объекта управления .1
2.2. Синтез систем, малочувствительных к ошибкам
измерения .
2.3. Синтез систем с минимальной чувствительностью
полюсов
2.4. Системы с неполной информацией о модели
объекта управления .
2.5. Условия идентифицируемости .
Глава Ш. ПРИМЕНЕНИЕ РЕГУЛЯТОРОВ С ПАМЯТЬЮ В СИСТЕМЕ
УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ .
3.1. Описание объекта управления
3.2. Постановка задачи управления .
3.3. Примеры расчета регуляторов с памятью и анализ
результатов моделирования Ю
ЗАКЛЮЧЕНИЕ Иб
ЛИТЕРАТУРА