Теория адаптивных систем управления с идентификатором

1.1. Введение .
1.2. История проблемы и обзор литературы . . . .
1.3. Современные проблемы теории АСИ . . . .
1.4. Задачи общей теории АСИ, решаемые в данной работе . Глава 2. Основная схема управления . . . . . .
2.1. Класс управляемых объектов. . . . . .
2.2. Требования к АСИ . . . . . . .
2.3. Уравнение АСИ . . . . . . . .
2.4. Точность управления . . . . . . .
2.5. Режимы работы АСИ . . . . . .
2.6. Выводы .
Глава 3. Алгоритмы идентификации для АСИ . . . .
3.1. Общие требования . . . . . . .
3.2. Стационарные адаптивные алгоритмы идентификации .
3.2.1. Одношаговые алгоритмы . . . . .
3.2.2. Многошаговые алгоритмы . . . . .
3.3. Алгоритмы идентификации в замкнутых системах . .
3.4. Выводы .
Глава 4. Переходный режим в АСИ режим обучения . . .
4.1. Задачи анализа переходного режима . . . .
4.2. Работа адаптивных алгоритмов идентификации
в переходном режиме. . . . . . .
4.2.1. Скорость сходимости . . . . . .
4.2.2. Влияние помех . . . . . . .
4.3. Ошибка стабилизации выхода , . . . .
4.4. Выводы . . . . . . . . .
Глава 5. Стационарный режим работы АСИ режим управления
при точном априорном знании каналов управления .
5.1. Формулировка задачи . . . . . . .
5.2. Класс управляемых объектов. . . . . .
5.3. Алгоритмы идентификации . . . . . .
5.4. Идентификация нестационарных объектов . . .
5.4.1. Формулировка задачи . . . . .
5.4.2. Уравнение изменения параметров . . .
5.4.3. Алгоритмы идентификации . . . .
5.4.4. Свойства оценок параметров объекта . . .
5.4.5. Ошибка идентификации при слежении . .
5.4.6. Наихудшие условия идентификации . . .
5.5. Ошибка управления . . . . . . .
5.6. Выводы
Глава 6. Анализ процесса адаптивной идентификации
в замкнутых АСИ
6.1. Формулировка проблемы .
6.2. Адаптивный одношаговый алгоритм идентификации в
системе стабилизации
6.2.1. Стабилизация ненулевого значения выхода .
6.2.2. Стабилизация нулевого значения выхода .
6.2.3. Возможность точной идентификации в разомкнутой системе за один шаг.
6.3. Модификации одношаговых алгоритмов идентификации
для замкнутых АСИ . . . . . .
6.3.1.Исследование усеченного одношагового алгоритма идентификации при точном знании
канала управления
6.3.2. Анализ работы усеченного одношагового
алгоритма идентификации при неточном знании канала управления
6.4. Точность идентификации каналов возмущений
стационарных объектов с помощью усеченного одношагового алгоритма . . . . .
6.4.1. Без помех
6.4.2. Помеха на выходе . . . .
6.5. Ошибка слежения за параметрами нестационарного
объекта
6.5.1. Свойства параметров объекта .
6.5.2. Свойства оценок параметров объекта .
6.5.3. Ошибка слежения за случайно
меняющимися параметрами объекта . .
6.5.4. Установившаяся ошибка слежения за параметрами нестационарного объекта
при наличии помехи
6.6. Алгоритм идентификации канала управления в
замкнутой системе . . . . .
6.7. Алгоритм идентификации канала управления в
замкнутой системе при постоянных возмущениях Приложение 1. . . . . . . . .
Приложение 2.
Приложение 3.
6.8. Выводы
Глава 7. Анализ точности работы АСИ при неточном знании
коэффициента усиления канала управления .
7.1. Уравнение системы
7.2. Оценка среднего значения выхода . . .
7.3.Точность стабилизации
7.4. Влияние помехи
7.4.1. Уравнение системы . . . .
7.4.2. Точность стабилизации при помехе . .
7.5. Области применения АСИ
7.5.1. Оценка дисперсии выхода без системы управления
7.5.2. Система управления по возмущению с фиксированной моделью . . . .
7.5.3. Система управления по отклонению . .
7.6. Выводы
Глава 8. Аналоговые системы
8.1. Аналоговые алгоритмы идентификации . .
8.1. Алгоритм с чистым интегратором . .
8.1.2. Алгоритм с инерционным звеном
вместо интегратора . . . . .
8.1.3. Идентификация при помехах . . .
8.1.4. Кусочнопостоянные возмущения . .
8.2. Аналоговые АСИ стабилизации . . .
8.2.1. Основные уравнения
8.2.2. Точность идентификации в замкнутой системе
8.2.3. Ошибка стабилизации в аналоговых АСИ
8.3. Выводы
Глава 9. Экономическая эффективность адаптивных систем с
идентификатором
9.1. Задачи оценки экономической эффективности.
9.2. Основные соотношения для дисперсий . .
9.3. Линейные модели
9.4. Нелинейные модели .
9.4.1. Задачи оценки условной дисперсии . .
9.4.2. Алгоритм вычисления условной дисперсии
9.4.3. Выбор радиуса группы
9.5. Влияние регулятора .
9.6. Влияние снижения дисперсии на вероятность брака
и средний размер
9.6.1. Оценка снижения вероятности брака .
9.6.2. Оценка снижения расходного коэффициента
9.7. Пример оценки экономической эффективности
применения АСИ на трубопрокатном стане .
9.7.1. Основные соотношения обусловленные технологией .
9.7.2. Предварительная оценка эффективности
по экспериментальным данным . . .
9.7.3. Оценка экономической эффективности по результатам промышленной эксплуатации .
9.8. Выводы.
Глава . Применение АСИ.
.1 Назначение системы
.2. Трубопрокатный стан как объект управления .
.3. Основные переменные и их датчики . . .
.4. Принцип работы системы .
.5. Вычислительные машины .
.6. Программное обеспечение .
.7. Обеспечение надежности системы. . . .
.8. Результаты эксплуатации .
.9. Выводы
Заключение .
Литература