Синтез автоматических систем программного управления объектами с конечным множеством режимов и логико-динамическими ограничениями

ВВЕДЕНИЕ.
ГЛАВА I. ПРЕДМЕТ ИССЛЕДОВАНИЯ, СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И ЗАДАЧИ
ДИССЕРТАЦИИ
1.1. Особенности технологических объектов управления
с конечным множеством режимов работы.
1.2. Формы задания программных движений и оценка точности их воспроизведения
1.3. Современноесостояние проблемы программного управления объектами с конечным множеством
режимов.
1.4. Выводы по обзору и задачи диссертации.
Выводы по главе 1
ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ОБЪЕКТОВ С ЛОГИКОДИНАМИЧЕСКИМИ ОГРАНИЧЕНИЯМИ. . ..
2.1. Особенности математического описания непрерывной подсистемы объектов с конечным множеством
режимов.
2.2. Модель функционирования логикодинамической подсистемы объекта управления
2.2.1. Ограничения на длительность интервалов постоянства режимов дискретных устройств.
2.2.2. Ограничения на последовательность изменения режимов ОУ.
Выводы по главе 2
ГЛАВА 3. РАСЧЕТ ОПТИМАЛЬНЫХ ДВИЖЕНИЙ В ЗАДАЧЕ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ С УЧЕТОМ ЛОГИКОДИНАМИЧЕСКИХ
ОГРАНИЧЕНИЙ
3.1. Анализ реализуемости заданного программного
движения
Стр.
3.2. Постановка задачи периодической оптимизации
3.3. Расчет движений в системах с заданной последовательностью режимов
3.4. Особенности расчета оптимального программного движения при незаданной структуре управления
Выводы по главе 3.
ГЛАВА 4. СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ВОЗМУЩЕННЫМ ДВИЖЕНИЕМ.
4.1. Постановка задачи.
4.2. Алгоритмы управления возмущенным движением в области больших отклонений
4.3. Некоторые обобщения и модификации алгоритма отработки больших начальных отклонений .
4.4. Коррекция управления при малых отклонениях от.оптимального программного движения
Выводы по главе 4
ГЛАВА 5. РЕАЛИЗАЦИЯ АЛГОРИТМОВ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ
В АСУ НАУЧНОИСПЫТАТЕЛЬНОГО КОМПЛЕКСА.
5.1. Общая характеристика научноиспытательно го комплекса .
5.2. Математическая модель испытательной камеры
КТВУ в режиме управления давлением
5.3. Модель ИК при одновременном управлении давлением
и температурой
5.4. Реализация и результаты применения разработанных алгоритмов программного управления испытательными камерами.
Выводы по главе 5 .
ЗАКЛЮЧЕНИЕ .
ЛИТЕРАТУРА