Управляемость судов во льдах: методы определения ледовых сил, действующих на движущийся по криволинейной траектории корпус, и зависимости показателей поворотливости судов от характеристик корпуса и внешних условий

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
Глава 1 Общие сведения о ледовой управляемости судов
1.1 Обзор работ по ледовой управляемости судов
1.2 Анализ результатов натурных исследований управляемости
судов в ледовых условиях.
1.3 Цели и задачи работы
Глава 2 Математические модели ледовых сил и момента,
действующих на корпус судна при произвольном
криволинейном движении в ледовых
условиях.
2.1 Методологические основы построения математических
моделей
2.2 Интегральная модель.
2.3 Дифференциальная модель.
2.4 О возможности использования автономных математических
моделей движения судна.
2.5 Применение регрессионных зависимостей для описания
ледовых сил и момента
Глава 3 Экспериментальные методы определения ледовых сил и
момента
3.1 Косвенные методы определения ледовых воздействий на
корпус по данным натурных и модельных экспериментов.
3.2 Способ экспериментального определения ледовых сил и
момента, действующих на криволинейно движущуюся модель
в ледовом опытовом бассейне .
Глава 4 Движение судна на циркуляции в ледовых условиях
4.1 Уравнения движения судна.
4.2 Установившееся движение судна
Глава
Глава
4.3 Закалываемость ледокола в кромку ледового канала.
Теория разворота судна на месте и способом елочка
5.1 Другие способы разворота судна во л ьдах.
5.2 Разворот способом елочка
5.3 Поворот судна на месте.
Устойчивость движения судна в ледовых условиях
6.1 Устойчивость прямолинейного движения судна в сплошных
льдах линейный подход.
6.2 Устойчивость движения в сплошных ровных льдах
нелинейный подход.
6.3 Устойчивость движения судов при ударных нагрузках на
корпус
Влияние внешних условий па характеристики
управляемости судов во льдах
7.1 Влияние ветра на ледовую ходкость и управляемость.
7.2 Влияние мелководья и течения
7.3 Влияние характеристик ледяного покрова
Анализ влияния характеристик корпуса судна на
параметры ледовой управляемости.
8.1 Влияние формы корпуса и главных размерений
8.2 Влияние типа движительнорулевого комплекса.
Прикладные задачи теории управляемости судов во льдах
9.1 Швартовка судов в ледовых условиях.
9.2 Математическая модель движения на циркуляции при
буксировке судов вплотную.
Заключение
Приложение
Литература