Построение оптимальной модели измерений для линейных динамических систем

Содержание
Введение
Основные определения и постановка задачи
1.1. Математическая модель динамической системы
1.2. Исследования рассматриваемых динамических систем
1.3. Постановка задачи.
1.4. Выводы .
Алгоритмы решения задач оптимизации наблюдателя
2.1. Оптимизация модели измерений для улучшения оценок состо
яния .
2.1.1. Информационная матрица в качестве основы критерия
оптимальности .
2.1.2. Использование ковариационной матрицы.
2.1.3. Связь между ковариационной и информационной мат
рицами
2.1.4. Выбор между моделями измерений.
2.1.5. Независимая от времени оптимальная модель.
2.1.6. Планирование моментов измерений .
2.2. Оптимизация измерений для оценки неизвестных параметров
системы
2.3. Выводы .
Моделирование векторов состояний и наблюдений
3.1. Постановка задачи
3.2. Общее решение уравнения состояний.
3.2.1. Вычисление переходной матрицы состояний.
3.2.2. Вычисление ковариационной матрицы.
3.2.3. Моделирование нормально распределенных векторов .
3.2.4. Алгоритм моделирования. .
3.3. Методы Эйлера решения стохастических дифференциальных
уравнений.
3.3.1. Описание методов .
3.3.2. Алгоритм моделирования, основанный на методах Эй
лера .
3.4. Методы Милыитейна
3.5. Исследования на тестовом примере.
3.6. Выводы
Алгоритмы поиска оптимального наблюдателя
4.1. Постановка задачи
4.2. Полностью стохастический и смешанный подходы.
4.2.1. Выбор начального приближения для метода локального
поиска.
4.2.2. Локальный поиск.
4.3. Детерминированный подход.
4.3.1. Алгоритм отображения отрезка на многомерный гипер
куб ..
4.3.2. Алгоритм одномерной глобальной оптимизации
4.4. Продолжение примера.
4.5. Выводы ..
Исследование динамических систем
5.1. Модель системы чандлеровских колебаний
5.1.1. Моделирование вектора состояний . .
5.1.2. Оптимальные модели измерений. .
5.1.3. Проверка результатов .
5.2. Следящая система управления электроприводом постоянного
5.2.1. Получение уравнения состояний
5.2.2. Переходная матрица состояний.
5.2.3. Моделирование вектора состояний
5.2.4. Выбор оптимальной модели наблюдений .
5.2.5. Выбор частоты проведения измерений
5.3. Система стабилизации самолета по тангажу.
5.3.1. Построение оптимальной модели наблюдений .
5.4. Выводы .
Описание программной системы
6.1. Ядро комплекса . .
6.1.1. v.x
6.1.2. v.x
6.1.3. .x.
6.1.4. ii.x . . . .
6.2. Вспомогательные программы.
6.3. Поддержка проведения вычислительных экспериментов
Заключение .
Список использованных источников