Исследование технологии роботизированной сборки резьбовых соединений с целью повышения производительности и обеспечения качества изделий

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА РОБОТИЗИРОВАННОЙ СБОРКИ И ПРОЕКТИРОВАНИЯ Е ТЕХНОЛОГИИ. ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.
1.1. Современное состояние автоматизации сборки резьбовых соединений .
1.2. Современное состояние автоматизации сборочных процессов с использованием промышленных роботов
1.3. Выбор рациональной структуры операции сборки резьбовых соединений РС. Анализ производительности 4
1.4. Цели и задачи исследования.
ГЛАВА 2. АНАЛИЗ УСЛОВИЙ РОБОТИЗИРОВАННОЙ СБОРКИ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ И СПЕЦИФИКА ТРЕБОВАНИЙ К СБОРОЧНЫМ РОБОТАМ.
2.1. Соединения, их характеристики и требования к ним как основа для проектирования сборочных устройств и роботов. Технологичность конструкций изделий
2.2. Специфика проектирования технологии автоматической роботизированной сборки резьбовых соединений .
2.3. Анализ погрешностей и условия обеспечения безотказной роботизированной сборки резьбовых соединений
Выводы по главе 2
ГЛАВА 3. АНАЛИТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА РОБОТИЗИРОВАННОЙ СБОРКИ РС.
3.1. Способы обеспечения относительной ориентации кре
пенной и базовой деталей .ЮА
3.2. Геометрические условия сборки на этапах поиска, совмещения и наживления. НО
3.3. Динамические модели сборки. Задачи динамических исследований .
3.4. Расчт точности позиционирования при
сборке .
3.5. Расчет механизмов компенсации для условий роботизированной сборки .
Выводы по главе 3
ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА РОБОТИЗИРОВАННОЙ СБОРКИ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ.
4.1. Задачи экспериментальных исследований. Экспериментальная установка и методика исследований
4.2. Влияние жесткости ПР на безотказность
сборки
4.3. Исследование процесса автоматической сборки ввинчиванием винтов в резьбовые отверстия
4.4. Разработка и исследование компенсирующего
устройства
4.5. Исследование процесса автоматической сборки
самонарезающими винтами
4.6. Производительность роботизированной сборки
и пути е повышения.
Выводы по главе 4.
ГЛАВА 5. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ОПЕРАЦИИ И НЕКОТОРЫХ ЭТАПОВ ТЕХНОЛОГИИ РОБОТИЗИРОВАННОЙ СБОРКИ.ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗРАБОТОК И ИССЛЕДОВАНИЙ.
5.1. Методика проектирования операции и отдельных этапов технологии роботизированной сборки
5.2. Перспективы дальнейших исследований и разработки средств роботизированной сборки
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ ПО ДИССЕРТАЦИИ
ЛИТЕРАТУРА