Совершенствование методов определения места судна с использованием судовых гидроакустических навигационных приборов

Введение
1 Анализ систем определения места судна но рельефу морского
1.1 Анализ требований к точности определения места суда и батиметрической информации.
1.2 Анализ способов определения места судна но глубинам
1.3 Анализ датчиков батиметрической навигационной информации.
1.3.1 Анализ техникоэксплуатационных характеристик коррсляци
онных лаговэхолотов
1.3.2 Анализ техникоэксплуатационных характеристик доплеров
ских гидроакустических лагов
1.3.3 Анализ техникоэксплуатационных характеристик навигаци
онных эхолотов
1.4 Анализ методов построения корреляционноэкстремальных
систем навигации
1.5 Анализ методов построения цифровой модели рельефа морско
го дна.
1.5.1 Общие вопросы методов построения цифровых моделей
рельефа.
1.5.2 Анализ методов преобразования нерегулярной сети в регу
1.6 Выводы по первой главе
2 Разработка методов определения места судна по батиметрическим данным
2.1 Уточнение модели батиметрической корреляционно экстремальной системы обработки навигационной информации. . .
2.1.1 Уточнение состава элементов и задач навигационного комплекса.
2.1.2 Разработка конфигурации подсистемы корреляционно экстремальной обработки навигационной информации.
2.2 Разработка метода формирования базы глубин морского дна. . .
2.3 Разработка метода интерполяция глубин по карте заданных
глубин.
2.4 Разработка алгоритмов батиметрической системы навигации на основе доплеровского гидроакустического лага.
2.4.1 Разработка метода определения градиентов глубин
2.4.2 Разработка метода определения координат точек касания лу
чей лага с грунтом
2.5 Разработка методов определения места судна по глубинам. .
2.5.1 Разработка методов определения места судна с использова
нием данных эхолота и доплеровского лага.
2.5.2 Особенности реализации метода определения места судна с использованием данных доплеровского гидроакустического лага . .
2.5.3 Оптимизация алгоритма последовательного поиска.
2.6 Выводы по второй главе.
3 Разработка программной реализации методов определения места судна по батиметрическим данным
3.1 Разработка программной реализации метода определения места судна по глубинам, измеренным эхолотом.
3.1.1 Управляющая программа
3.1.2 Процедура последовательного поиска.
3.1.3 Процедуры идентификации объектов.
3.1.4 Процедура формирования локальной сетки и множества веро 4 ятных точек
3.2 Разработка программной реализации метода определения места
судна по градиентам глубин.
3.3 Выводы по третьей главе.
4 Результаты машинного и натурного моделирования батиметрической системы навигации.
4.1 Результаты эксперимента с использованием данных эхолота. . .
4.1.1 Цель и программа испытаний.
4.1.2 Результаты эксперимента, полученные на практически прямо
линейном участке плавания
4.1.3 Результаты эксперимента при плавании с изменениями
курса и скорости.
4.1.4 Результаты эксперимента при плавании с резкими многократ
ными и плавными изменениями курса.
4.2 Результаты испытаний после адаптации базы глубин.
4.3 Результаты моделирования алгоритма с использованием данных
доплеровского гидроакустического лага
4.4 Выводы по четвертой главе
Заключение.
Список использованных источников