Исследование проблем синтеза нейросетевого контроллера в задаче управления курсом судна

ВВЕДЕНИЕ
В последние годы в России и за рубежом разработано большое число методов синтеза систем автоматического управления САУ, позволяющих осуществлять обоснованный выбор структуры и параметров системы, удовлетворяющей заранее заданным требованиям. Большинство разработанных методов предназначено для синтеза САУ с постоянными параметрами. Однако в практике проектирования САУ управления современными объектами, главным образом динамическими, очень часто параметры объекта управления в процессе эксплуатации изменяются в широких пределах. В частности, методы синтеза САУ объектами с переменными параметрами эффективны только в том случае, если без большой вычислительной или графической работы можно определять динамические свойства САУ во всем диапазоне изменения параметров объекта управления и влияние на эти свойства выбираемых параметров регуляторов.
Наметившаяся в последнее десятилетие тенденция автоматизации производственных процессов нашла свое отражение и при разработке САУ курсом судна. САУ курсом судна является одной из важнейших систем судовой автоматики, от эффективности и наджности работы, которой зависит безопасность плавания и экономическая эффективность эксплуатации флота.
Актуальность