Содержание
Введение
1. Гидравлическис усилители, как мехатронные устройства в составе электрогидравлических приводов
1.1. Г идравлическис усилители с цифровым управлением
1.2. Гидравлический усилитель в системе электрогидравлического привода.
1.3. Автономные аксиальнопоршневые насосы с управлением от вентильного двигателя и с реверсивным клапаном расхода
1.4. Цифровые контроллеры
1.5. Сети контроллеров и синхронные протоколы.
2. Мехатронный модуль гидравлического усилителя
2.1. Характеристика неизменяемой части ЭГУ и задача синтеза закона управления.
2.2. Задача идентификации и встроенный модуль оценки параметров
2.3. Встроенный модуль синтеза закона управления.
2.4. Исследование системы управления ЭГУ с регулятором, полученным методом компенсации полюсов
2.5. Экспериментальные результаты и выводы.
3. Мехатронная помпа. Исследование динамики приводов с объемнодроссельным управлением.
3.1. Исследование динамики распределения жидкости в аксиальнопоршневом насосе с гидравлическими сопротивлениями в линиях всасывания и нагнетания
3.1.1. Задача плунжера расчет расхода в поршневом цилиндре с неравномерным изменением геометрии цилиндра на основе уравнения неразрывности
3.1.2. Задача плунжера в адиабатическом приближении
3.1.3. Динамика распределения жидкости в аксиальнопоршневом насосе.
3.2. Вопросы асимптотической аппроксимации уравнений гидростатического привода.
3.2.1. Математическая модель привода.
3.2.1.1. Модель двигателя
3.2.1.2. Уравнения компенсатора
3.2.1.3. Уравнения давления подачи и слива.
3.2.2. Динамика гидропривода без потери энергии
3.2.3. Вопросы моделирования.
3.3. Гидростатический привод с нелинейным управлением
3.4. Нелинейный метод адаптации в системе управления ЛЭД.
4. Многоканальный комплекс управления
4.1. Децентрализация алгоритмов управления.
4.2. Особенности реакции многоканальной системы на случайные управляющие воздействие с заданными статистическими характеристиками
4.2.1. Описание модели численного эксперимента.
4.2.2. Параметры модели и условия численного эксперимента
4.2.3. Асинхронный режим опроса управляющих сигналов.
4.2.4. Синхронный режим опроса управляющих сигналов
4.3. Выбор архитектуры и протокола взаимодействия программных ком
понс ггов в МКУ.
Заключение.
Список литературы
- Київ+380960830922