Автоматизированный многодвигательный электропривод линии по получению полимерной пленки

ВВЕДЕНИЕ.
1. ОБЗОР РАБОТ ПО МАТЕМАТИЧЕСКИМ МОДЕЛЯМ И ПРИНЦИПАМ ПОСТРОЕНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ПОТОЧНЫХ ЛИНИЙ
1.1. Вопросы повышения качества полимерной пленки на поточных линиях
с многодвнгательным электроприводом
1.2. Математические модели натяжения ленточного материала.
1.3. Принципы построения систем управления многодвигательными
электроприводами линий непрерывной обработки материала.
1.4. Методы синтеза систем управления, оптимальных по
среднеквадратичному критерию качества управления.
1.5. Основные выводы по разделу и постановка задачи
2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ М1 ЮГОДВИГАТЕЛЬНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ЛИНИИ ПО ПОЛУЧЕНИЮ ПОЛИМЕРОЙ ПЛЕНКИ
2.1. Структурные схемы и передаточные функции многодвигатсльного
электропривода поточной линии с учетом упругих деформаций полимерной пленки.
2.2. Математические модели многодвигательного электропривода
с упруго пластической связью через обрабатываемый материал.
2.3. Вероятностные характеристики случайных изменений нагрузки
электропривода.
2.4. Основные выводы по разделу
3. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ СИНТЕЗА ОПТИМАЛЬНОГО РЕГУЛЯТОРА СКОРОСТИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОТОЧНОЙ ЛИНИИ ПРИ СЛУЧАЙНЫХ ВОЗМУЩЕНИЯХ
3.1. Постановка задачи синтеза оптимального регулятора скорости
электрон ри вода.
3.2. Обоснование критерия качества управления
3.3. Алгоритм синтеза оптимального регулятора скорости электропривода при случайных изменениях нагрузки.
3.4. Особенности синтеза оптимальной системы управления с использованием вероятностных характеристик регулируемых координат электропривода. .
3.5. Структура оптимальных регу ляторов скорости и соотношения скоростей электропривода
4. СИНТЕЗ ГАРАНТИРУЮЩЕГО РЕГУЛЯТОРА ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ НАТЯЖЕНИЯ ПОЛИМЕРНОЙ ПЛЕНКИ.
4.1. Постановка задачи синтеза гарантирующего регулятора натяжения
4.2. Методика синтеза гарантирующего регулятора натяжения полимерной пленки
4.3. Основные результаты и выводы по разделу 3 и 4
5. ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ И ИССЛЕДОВАНИЕ СИСГЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ ЛИНИИ ПО ПОЛУЧЕНИЮ ПОЛИМЕРНОЙ ПЛЕНКИ
5.1. Реализация оптимальных и гарантирующих регуляторов автоматизированного многодвигательного электропривода
5.2. Экспериментальные исследования оптимальных и гарантирующих систем управления многодвигательным электроприводом линии
по получению полимерной пленки.
5.3. Основные результаты и выводы по разделу 5
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
ПРИЛОЖЕНИЕ 1
ПРИЛОЖЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
В диссертации рассматриваются вопросы повышения качественных показателей регулируемого автоматизированного многодвиютельного электропривода линии по получению полимерной пленки с учетом упругих и упруго пластических деформаций, при действии случайных возмущающих воздействий.
Актуальность