Системы контурно-позиционного управления редукторными электроприводами многоцелевых металлорежущих станков

СОДЕРЖАНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ СОКРАЩЕНИЙ
ВВЕДЕНИЕ
1. АНАЛИЗ ПРОБЛЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ РАБОЧИХ ОРГАНОВ
МНОГОЦЕЛЕВЫХ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ
Вводные замечания
1.1. Анализ функциональных особенное гей систем управления электрооборудованием металлорежущих станков
1.2. Определение кинематических параметров механизма поворотной оси многоцелевого металлорежущего станка и расчет режимов резания.
1.2.1. Расчет параметров кинематической цепи позиционируемого шпинделя
1.2.2. Расчет параметров кинематической цепи поворотного стола
1.3. Синтез системы управления электроприводом поворотной оси с жесткими связями в кинематической схеме
1.4. Синтез системы управления электроприводом поворотной ОСИ С упруГИМН связями в кинематической схеме.
Выводы.
2. СИНТЕЗ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОМНХАИЧЕСКОЙ ВЫБОРКИ ЗАЗОРА В МЕХАНИЗМАХ ПОВОРОТНЫХ ОСЕЙ МНОГОЦЕЛЕВЫХ
МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ.
Вводные замечания
2.1. Система подчиненного регулирования координат состояния с жестким звеном в механической передаче.
2.2. Система с управлением по полному вектору координат сосгояния при упругом соединении в кинематической цепи.
2.3. Система с комбинированным способом модального и каскадного регулирования координат состояния при упругом соединении в кинематической цепи
Выводы.
3. ОСОБЕННОСТИ ПРОГРАММНОАППАРАТНОЙ РЕАЛИЗАЦИИ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕК ТРООБОРУДОВАНИЕМ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ.
Вводные замечания
3.1. Перспективы развития и анализ архитектуры современных СУЭО МС
3.2. Принципы рационального построения СУЭО МС.
3.3. Структура аппаратных средств и про1раммного обеспечения СУЭО МС
Выводе.
4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И РЕЗУЛЬТАТЫ
ПРОМЫШЛЕННОГО ИСПОЛЬЗОВАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕМ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ
Вводные замечания
4.1. Разработка испытательного стенда и исследование много двигательной системы электромеханической выборки зазора
4.2. Производственные испытания СУЭО МС па промышленных объектах
4.2.1. Методика настройки электроприводов подач металлорежущего
станка
4.2.2. Оценка функциональнотехнических возможностей СУЭО МС при решении сложной технологической задачи
металлообработки
4.2.3. Результат ы промышленного внедрения и оценки разработки СУЭОМС
Выводы.
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ