Оглавление.
Введение
Глава 1. Анализ систем позиционирования.
1.1. Системы управления силовыми агрегатами
1.2. Обзор мехатронных систем позиционирования
1.3. Анализ методов интеллектуализации управления.
1.4. Гибридный электропривод как система позиционирования.
1.4.1. Структура системы управления с микроконтроллером.
1.4.2. Анализ вариантов построения систем позиционирования
Глава 2. Исследование динамики систем позиционирования.
2.1. Постановка задачи
2.2. Расчетная схема БКД
2.3. Инвариантное управление БКД
2.3.1. Общие положения
2.3.2. Оценка чувствительности компенсаторов
2.3.3. Импульсные частотные характеристики БКД
2.3.4. Оценка предельных возможностей компенсаторов.
2.4. Восстановление переменных состояния БКД
2.4.1. Базовый вариант наблюдателя
2.4.2. Наблюдатель с восстановлением момента
2.4.3. Наблюдатель при компенсации тока д
2.5. Исследование системы с нечеткими регуляторами
2.5.1. Статические характеристики нечетких регуляторов
2.5.2. Исследование частотных свойств нечетких регуляторов
2.5.2.1. Методика определения частотных свойств НР
2.5.2.2. Нечеткий регулятор с соадефаззификатором
2.5.2.3. Нечеткий регулятор, с эГдефаззификатором
2.6. Анализ динамических свойств электропривода с НР
2.7 Исследование режимов позиционирования гибридного ЭП.
Выводы.
Глава 3. Разработка программноаппаратных средств систем
позиционирования
3.1. Общая постановка задачи.
3.2. Аппаратные средства мехатронных систем позиционирования.
3.2.1. Узел формирования сигнала обратной связи.
3.2.2. Векторная широтноимпульсная модуляция
3.2.3. Аппаратный зуэББРблок КСНК
3.3. Разработка программных средств контроллера
3.3.1. Задатчики интенсивности.
3.3.2. Нечеткие регуляторы .
3.3.3. Следящие регуляторы позиционирования
Глава 4. Разработка средств для исследования и эксплуатации ГЭП.
4.1. Круг задач обеспечения жизненного цикла системы позиционирования
4.2. Экспериментальное исследование систем позиционирования
4.2.1. Методика измерения параметров движения
4.2.2. Исследование квазиустановившихся режимов ГЭП
4.2.3. Исследование динамических режимов ГЭП.
4.3. Программный комплекс поддержки жизненного цикла изделия.
Выводы
Заключение.
Библиографический список.
Приложение.
П1. Характеристики дозирующих устройств
П2. Особенности механических характеристик БКД.
ИЗ. Средства визуализации настройки ГЭП
П4. Фотографии опытных образцов электропривода.
П5. Акты внедрения и испытания систем позиционирования.
Введение
Актуальность
- Київ+380960830922