Снижение динамических нагрузок в электроприводах карьерных экскаваторов

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
1. АНАЛИЗ ПРИЧИН НЕИСПРАВНОСТЕЙ И СПОСОБОВ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ РАБОТЫ КАРЬЕРНОГО ЭКСКАВАТОРА
1.1. Причины неисправностей карьерных экскаваторов.
1.2. Улучшение динамических свойств электроприводов карьерного экскаватора.
1.3. Выводы и постановка задач
2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ НАПОРА И ПОДЪЕМА КАРЬЕРНОГО ЭКСКАВАТОРА
2.1. Математическая модель электрической подсистемы электроприводов напора и подъема карьерного экскаватора.
2.2. Математическая модель механической подсистемы электроприводов напора и подъема карьерного экскаватора.
2.4. Выводы.
3. СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
3.1. Структура синтезируемой системы управления.
3.2. Управление электромагнитным моментом асинхронного двигателя
3.2.1. Градиентное управление.
3.2.2. Полеориентированное управление.
3.2.3. Управление с использованием скользящего режима.
3.2.4. Прямое управление моментом.
3.3. Регуляторы упругих сил.
3.4. Регулятор скорости.
3.5. Идентификация состояния электроприводов напора и подъема.
3.6. Выводы.
4. ИССЛЕДОВАНИЕ РАЗРАБОТАННОЙ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ НАПОРА И ПОДЪЕМА
4.1. Исследование работы регуляторов электромагнитного момента.
4.2. Исследование работы регуляторов упругих сил.
4.3. Исследование работы регуляторов скорости.
4.4. Оценка влияния разработанной системы управления на динамические нагрузки в механической подсистеме экскаватора
4.4. Выводы.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ