СОДЕРЖАНИЕ
ГЛАВА 1. МЕХАТРОНИКА И РАЗРАБОТКА АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ТЕХНОЛОГИИ ИССЛЕДОВАНИЯ И ПОСТРОЕНИЯ МНОГОПРИВОДНЫХ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ.
1.1 Общие сведения о мехатронных системах
1.1.1. Сущность понятия мехатроника
1.1.2. Обобщенная архитектура, агрегатирование
мехатронных систем
1.1.3. Системы управления мехатронными объектами
1.1.4. Управляемый модуль и многоприводных мехатронных
систем ММС.
1.2. Анализ методов и средства проектирования и управления
многоприводных мехатронных систем ММС.
1.2.1. Автоматизированная технология для разработки и исследования ММС.
1.2.2. Проектирование управляющий модуль на ПК или
на микроконтроллере управления ММС
1.3. Анализ и рассмотрение автономный элсктрогидравличсскин
привод АЭГП как мехатронный объект управления.
1.3.1. Проблема проектирования электрогидравлических мехатронных модулей движения.
1.3.2. Автономные электрогидравлические приводы АЭГП
1.3.3. Схемотехнические решения автономных
электрогидравлических приводов
1.3.4. Автономные электрогидравлические приводы с цифровым управляющим устройством как объект мехатронных систем
1.4. Анализ современных средств управления
мехатронных систем
1.4.1. Микропроцессорные устройства управления
Результат по главе 1
ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ АВТОНОМНЫХ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИХ СЛЕДЯЩИХ ПРИВОДОВ.
2.1. Мехатронная модель гидропривода
2.1.1. Виртуальное моделирование МС и основные сведения для построения мехатронной системы автономного электрогидравлического привода АЭГП.
2.1.2. Конструкция электромеханический преобразователь ЭМП
2.1.3. Модели золотникового гидрораспределителя и гидроцилиндра
2.1.4. Модели системы управления гидропривода.
2.2. Мехатронная модель электропривода насоса.
2.2.1. Основные характеристики объмных насосов.
2.2.2. Математическое описание, передаточные функции и структурные схемы двигателей постоянного тока
2.2.3. Моделирование транзисторных ШИП и электромагнитные процессы в системе ШИПДПТ.
2.2.4. Моделирование системы управления вращательной
скоростью двигателя насоса
2.3. Разработка моделей электропривода насоса и гидропривода и объединение в мехатронной системе. Рассмотрение задачи комбинирование управления ими.
2.3.1. Обобщение структур моделей автономного электрогидравлического следящего привода.
2.3.2. Исследование динамических характеристик модели автономного электрогидростатического привода.
Результат по главе 2
ГЛАВА 3. МОДЕЛЬ В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ, ПОЛУНАТУРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ АВТОНОМНЫХ
ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИХ ПРИВОДОВ
3.1. Метод полунатурнос управление и модель автономных электрогидравлических приводов в реальном времени
3.1.1. Метод полунатурнос управление
3.1.2. Средства реализации моделирования в реальном времени.
3.1.3. Имитация модели автономного электрогидравлического привода в реальном времени.
3.2. Аппаратное средство в полу натурном управлении
Приложение дискретные управляющие устройств
3.2.1. Полунатурнос управление с использованием
персональный компьютер.
3.2.2. Дискретные алгоритмы управления и проблемы при разработке цифровые сигналы
3.2.3. Полунатурнос управление с использованием однокристальные микроконтроллеры и синтез алгоритма управления АЭГП
для однокристального микроконтроллеры
Результат по главе 3.
ГЛАВА 4. ИССЛЕДОВАНИЯ И СТЕНДОВЫЕ ИСПЫТАНИЙ ОЦЕНКИ КОМБИНИРОВАННЫЕ ЦИФРОВЫЕ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОПРИВОДНЫМИ НА СИСТЕМЕ АВТОНОМНОГО
ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРИВОДА.
4.1. Построение сгснд систем управления автономными
электрогндравлическими следящими приводами.
4.1.1 Технические характеристики стендовые АЭГП
4.1.2. Элементы и принципы построения канап гидропривода
4.1.3. Управление скоростью двигателя насоса. Элементы и принципы управления энергическим каналом
4.1.4. Измерительные устройства
4.2. Исследование АЭГП с использованием дискретной
системой и результаты эксплуатация и оценки системы управления АЭГС.
4.2.1. Структура цифровое управляющее устройство
контроллер АЭГП
4.2.2. Результаты эксплуатация и оценки системы
управления АЭГС
Результат по главе 4
ЗАКЛЮЧЕНИЯ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- Київ+380960830922