ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. АВТОНОМНЫЕ ПРЕЦИЗИОННЫЕ СЛЕДЯЩИЕ ПРИВОДЫ АПСП КАК ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ.
1.1. Автономные прецизионные следящие приводы в системах управления
1.1.1. Функциональная схема и классификация АПСП.
1.1.2. Достоинства и области применения АПСП
1.1.3. Факторы влияния на характеристики АГ1СП
1.1.4. Автономный прецизионный следящий привод с непосредственным управлением
1.1.5. Эффективность энергосберегающего автономного прецизионного следящего привода
1.2. Обзор существующих адаптивных средств коррекции в автономных прецизионных следящих приводах.
1.2.1. Адаптивные прецизионные следящие приводы с сигнальной настройкой.
1.2.2. Адаптивный прецизионный следящий привод с эталонной моделью ЭМ и обратной связью по давлению.
1.2.3. Адаптивный прецизионный следящий привод с эталонной моделью и наблюдателей состояния.
1.2.4. Адаптивный прецизионный следящий привод с комбинированной настройкой и эталонной моделью.
1.2.5. Адаптивный прецизионный следящий привод с параметрической настройкой и эталонной моделью.
1.2.6. Адаптивный прецизионный следящий привод с параметрической настройкой и эталонной моделью и наблюдателей состояния
1.2.7. Адаптивный прецизионный следящий приводе сигнальнопараметрической настройкой и эталонной моделью.
1.3. Проектирование системы управления АПСП на персональный
компьютер ПК.
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 1
ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ АВТОНОМНЫХ ПРЕЦИЗИОННЫХ СЛЕДЯЩИХ ПРИВОДОВ АПСП
2.1. Математические модели АПСП
2.1.1. Структурная схема АПСП
2.1.2. Математическое описание ЭМП.
2.1.3. Модели золотникового гидрораспределителя и гидроцилиндра
2.1.4. Модель АПСП с линейным электродвигателем
2.2. Математическая модель АПСП с электрогидравлическим усилителем типа сопло заслонка
2.2.1. Математическая модель электрогидравлического усилителя типа сопло заслонка .
2.2.2. Математическая модель АПСП с электрогидравлическим усилителем типа сопло заслонка .
2.3. Упрощение математических моделей автономных прецизионных следящих приводов
2.3.1. Расчетная модель автономного прецизионного следящего привода с линейным электродвигателем.
2.3.2. Расчетная модель автономного прецизионного следящего привода с электрогидравлическим усилителем типа сопло заслонка .
2.4. Математическая модель АСП в динамическом режиме.
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 2
ГЛАВА 3. СИНТЕЗ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНЫМИ СЛЕДЯЩИМИ ПРЕЦИЗИОННЫМИ ПРИВОДАМИ АПСП.
3.1. Алгоритмы и структуры беспоисковых адаптивных систем
3.2. Алгоритм адаптивного управления линейным объектом с параметрической настройкой и эталонной моделью.
3.3. Алгоритм адаптивного управления линейным объектом с аддитивным
возмущением
3.4. Алгоритмы и структуры адаптивных беспоисковых сигнальных систем с эталонной моделью
3.5. Алгоритмы и структуры адаптивных беспоисковых сигнальнопараметрических систем с эталонной моделью.
3.6. Методика расчета адаптивного регулятора системы управления АПСП ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 3
ГЛАВА 4. ИССЛЕДОВАНИЕ И СТЕНДОВЫЕ ИСПЫТАНИЯ АПСП С КОМБИНИРОВАННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ И АДАПТИВНОЙ КОРРЕКЦИЕЙ
4.1. Проект основного контура АПСП с комбинированным управлением в реальном времени
4.1.1. Технические характеристики экспериментального стенда АПСГ
4.1.2. Канал управления автономным прецизионным следящим приводом
4.1.3. Канал управления электроприводом.
4.1.4. АПСП с комбинированным управлением.
4.1.5. Результаты эксплуатация и оценки системы управления АПСП
4.2. АПСП с адаптивным алгоритмом управления.
4.2.1. Адаптивная система АПСП с параметрической настройкой и ЭМ.
4.2.2. Адаптивная система АПСП с сигнальной настройкой.
4.2.3. Выбор матрицы р и коэффициента И в адаптивных алгоритмах.
4.2.4. Адаптивная система АПСП при изменении параметров и воздействии возмущении.
4.3. Адаптивная система АПСП с сигнальнопараметрической настройкой
4.4. АПСП с комбинированным управлением и адаптивной коррекцией. 5 ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 4.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ Приложения Приложение 1 Приложение 2 Приложение 3 Приложение 4 Приложение 5 Приложение 6 Приложение 7 Приложение 8 Приложение 9 Приложение Приложение Приложение Приложение Приложение
ВВЕДЕНИЕ
Актуальность
- Київ+380960830922